CMUcam4

CMUcam4 は完全にプログラム可能な組み込みコンピュータビジョンセンサーです。メインプロセッサは Parallax P8X32A（Propeller チップ）で、OmniVision 9665 CMOS カメラセンサーモジュールに接続されています。詳細については、wikiを参照してください。

機能

• 完全にオープンソースで、Propeller Toolを使用して再プログラム可能

• Arduinoシールド互換

  • Arduino と BASIC Stamp 用のインターフェースライブラリとデモアプリケーションのサポート付き

• VGA 解像度（640x480）RGB565/YUV655 カラーセンサー

  • 毎秒30フレームの画像処理レート

  • シリアル経由またはフラッシュカードへの生画像ダンプ

    • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) の画像解像度

    • RGB565/YUV655色空間

• オンボード画像処理（QQVGA 160x120）

  • RGB/YUV 色空間でユーザー定義の色ブロブを追跡します

  • 平均、中央値、最頻値、標準偏差のデータ収集 – 40x120解像度からサンプリング

  • トラッキング可視化のためのセグメント化（しきい値処理）画像キャプチャ（シリアル経由またはフラッシュカードへ）

    • 80x60 の画像解像度

    • モノクロ色空間

  • ヒストグラム生成（最大128ビン） – 40x120解像度からサンプリング

  • 任意の画像クリッピング（ウィンドウ化）

• FAT16/32 の完全なファイルシステムドライバをサポートする µSD/µSDHC フラッシュカードスロット

  • ディレクトリとファイルの操作機能付き

• I/Oインターフェース

  • 2ポートサーボコントローラ（50 Hz のリフレッシュレートで 1us 分解能のパンとチルト）

    • パンおよび/またはチルトのサーボチャンネルをGPIOとして構成できます

  • ユーザーが制御可能なインジケータLED（赤）と電源LED（緑）

  • TTL UART（最大 250,000 ボー — デフォルトは 19,200 ボー）

• トラッキング可視化のための160x120解像度のモノクロベースバンドアナログビデオ出力（NTSC/PAL）（30 FPSでカラー重心とバウンディングボックスのオーバーレイ付きのセグメント化（しきい値処理）画像）

• PCで画像を表示するためのCMUcam4 GUI

機能一覧をPDF形式で こちら からダウンロードします。

謝辞

このプロジェクトは、Parallax、Lextronic、SparkFun、および Semiconductor Research Corporation のご厚意によって支援されました。これは、カーネギーメロン大学の The Electrical and Computer Engineering Department と Undergraduate Research Office から生まれました。