ファームウェアのソースコードとバイナリ#

ファームウェアソース#

You can download the firmware source code here.

詳細については、プログラミングガイド を参照してください。

NOTE: The CMUcam4 is not programmed in C. It is programmed in a "C like" language called "SPIN", lo siento. For more information please see the P8X32A Propeller Chip Information section below.

Additionally, for more information about the Full File System Driver, included with the source code, please click here.

ファームウェアバイナリ#

コンパイル済みのファームウェアソースコードバイナリは こちら からダウンロードできます。

詳細については、プログラミングガイド を参照してください。

P8X32A Propellerチップ情報#

The CMUcam4 is powered by the P8X32A (Propeller Chip) from Parallax.

Propeller Chips

(Image provided by Parallax)

For more information about the Propeller Chip please see the Propeller P8X32A Q&A.

さらに、便利なPropellerチップのダウンロードについては、以下のWebサイトを参照してください：

Propeller Block Diagram Propeller Block Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

今後の参考のために、P8X32Aマニュアル、P8X32Aデータシート、P8X32Aクイックリファレンス を掲載します。

(Documents provided by Parallax)

NOTE: The CMUcam4 overclocks the Propeller Chip to 96 Mhz (over the default of 80 Mhz) to achieve better performance (24 MIPS per core x 8 = 192 MIPS over 20 MIPS per core x 8 = 160 MIPS).

Propeller Die Diagram Propeller Die Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

OV9665カメラモジュール情報#

Due to OmniVision non-disclosure agreements we cannot provide the OV9665 data sheet for download.

ただし、OV9665のデータシートからすべての有用な情報を抽出し、こちら に掲載しました。