クイックスタート

はじめに

以下の手順に従ってください：

1. CMUcam4 をテストするには、以下の2つのアイテムが必要です

   • 少なくとも 250 mA を供給できる 4V～9V DC の外部電源

     • これは Arduino、FTDI Breakout Board、FTDI Cable、または Wall Wart からのものでかまいません

   • NTSC TV（または互換のテレビモニタ）と RCAケーブル

2. CMUcam4 をテストするためのセットアップ

   • RCAケーブル を使用して NTSC TV をCMUcam4の RCA Coaxial Jack に接続します

   • 外部電源をCMUcam4の DC Barrel Jack（または他の電源ポート）に接続します

外部電源を CMUcam4 に接続すると、緑の電源 LED が点灯するはずです。約 2秒 後、CMUcam4 が動作可能であることを示すために、赤い補助 LED が点灯するはずです。緑の電源 LED が点灯しない場合は、外部電源の接続をもう一度確認してください。

テスト手順

以下の手順に従ってください：

1. CMUcam4の reset button を押し続けます

2. CMUcam4の user button を押し続けます

3. reset button を離します（user button は離さないでください）

4. 赤い補助 LED が点灯するまで待ちます（2秒）

5. 赤い補助 LED が 10 Hz で点滅し始めるまで待ってから、ユーザーボタン を離します

   • テレビがオンになるはずです（テレビにスプラッシュ画面が表示されるはずです）

6. CMUcam4 はこれから 5秒間 照明条件に調整します

   • 次の 5秒間 は、トラッキングしたい物体をCMUcam4の前に置かないでください

7. 赤い補助 LED が 10 Hz での点滅を停止するまで待ちます

   • CMUcam4 は照明条件への調整を完了しました

   • パンとチルトのサーボピンは 50 Hz で 1500 μs のパルスを出力するはずです

8. トラッキングしたい物体をCMUcam4の前に置き、user button を押します

   • 赤色の補助LEDが 10 Hz で点滅し始めたら、OV9665 カメラモジュールの接続を調べます

     • OV9665 カメラモジュールが破損している可能性があり、おそらく交換が必要です

9. 追跡された物体（または類似のもの）がテレビに表示されるはずです。

   • 接続されていれば、パンとチルトのサーボも追跡対象の物体に向かってカメラを駆動しようとします

10. さまざまな環境でさまざまな物体を使ってこの手順を試し、何が最もうまく機能するか確認してください

テストガイドをPDF形式で こちら からダウンロードします。

通信ツール

CMUcam4 と通信するために、以下（または類似）の USB-シリアルコンバータ のいずれかが必要です:

• FTDI 5V Breakout Board

  • また、CMUcam4 に電力を供給できる外部電源も必要になります

  • FTDI 5V Breakout Board をCMUcam4の 6-pin コネクタに接続してください

• FTDI 3.3V Breakout Board

  • また、CMUcam4 に電力を供給できる外部電源も必要になります

  • FTDI 3.3V Breakout Board をCMUcam4の 6-pin コネクタに接続してください

• Prop Clip 1つ

  • また、CMUcam4 に電力を供給できる外部電源も必要になります

  • Prop Clip をCMUcam4の 4-pin コネクタに接続してください

• Prop Plug 1つ

  • また、CMUcam4 に電力を供給できる外部電源も必要になります

  • Prop Plug をCMUcam4の 4-pin コネクタに接続してください

• FTDI 5V Cable w/ 5V I/O

  • 5Vトレラントシステムに推奨

  • FTDI 5V Cable w/ 5V I/O をCMUcam4の 6-pin コネクタに接続してください

• FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O

  • 3.3Vトレラントシステムに推奨

  • FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O をCMUcam4の 6-pin コネクタに接続してください

推奨シリアルターミナルプログラム

Parallax Serial Terminal は、Parallax Propeller チップなどのシリアルベースのマイクロコントローラと通信するための便利なツールです。カメラボードとの通信に使用する推奨シリアルターミナルです。Parallax Serial Terminal（PST）は 1 MB 未満のスタンドアロンアプリケーションで、使用にインストールは不要です。PST は Parallax Inc. から こちら でダウンロードできます。PST をセットアップするには、以下の手順に従ってください:

1. PST を実行します

2. Echo On に移動し、チェックされていることを確認します

3. Com Port に移動し、ドロップダウンリストから CMUcam4 が接続されているCOMポートを選択します

4. Baud Rate に移動し、ドロップダウンリストから 19200 を選択します

   • 必要に応じて Enable をクリックします

Windows以外のユーザーには、Brad's SPIN Tool (BST)を推奨します。BSTは こちら からダウンロードできます。BSTは、Parallax Propellerチップ向けに設計された10 MB未満のスタンドアロンアプリケーションで、グラフィカルユーザーインターフェース (GUI) 統合開発環境 (IDE) であり、使用にインストールを必要としません。BSTには、使いやすいシリアルターミナルが組み込まれています。BSTの組み込みの使いやすいシリアルターミナルをセットアップするには、以下の手順に従ってください：

1. BST を実行します

2. View に移動し、ドロップダウンリストから Serial Terminal を選択します

   • bst ターミナル がポップアップするはずです — それをクリックしてください

3. Baud に移動し、ドロップダウンリストから 19200 を選択します

4. Format に移動し、ドロップダウンリストから 8 Bits と Parity None を選択します

5. Port に移動し、ドロップダウンリストから CMUcam4 が接続されているCOMポートを選択します

   • /dev/tty/USB### という名前のポートを探します

6. Communicate に移動し、ドロップダウンメニューから Connect、Terminal Echo、Reset Propeller を選択します

   • Communicate に移動し、ASCII出力の場合は Display ASCII を、hex出力の場合は Display Hex を選択します

注意：FTDI 5VケーブルはBSTと一緒に使用できません！

これは、 Connect をクリックしたときに BST が FTDI 5V Cable の緑のRTS線をLowに引き下げるためです。 これにより CMUcam4 が無期限に停止します。この問題を解決するには、コネクタから緑のRTS線を取り外してください。

次のステップ

次のステップは（ギャラリー を見た後）、ドキュメントのウェブページに移動することです。さらに、より多くの情報については、カラートラッキングの説明、ヒントとコツ、よくある質問、トラブルシューティング の各ウェブページも必ずご覧ください。最後に、Arduino インターフェースライブラリのウェブページに行って見てみてください！そうすれば、自分だけのビジュアルロボットを作る準備が整います！