トラブルシューティング#
デモモードで、電源ライト、補助ライト、TVが1秒間点灯し、その後すべてが停止します#
CMUcam4 とパンおよび/またはチルトのサーボの両方がアクティブなとき、必要な電力はより大きくなります。より高い電流定格のバッテリーまたは電圧源を使用してみてください。
電源 LED が光らない、または暗く光る#
ボードに故障があるか、電源が十分な電力を生成していません。電源は 4 ボルトから 9 ボルト DC の間で少なくとも 250 mA を供給できる必要があります。電源を確認し、すべての配線接続を見直してください。電源線以外のすべての配線を抜いて、CMUcam4 を再度オンにしてみてください。
カメラからゴミの出力が得られます#
カメラをオフにして10秒間電源を抜いてみてください。その後、再度差し込んでもう一度試してください。
"DF"(Dump Frame)を呼び出すと、画像に波状の線が入ったり、白黒画像が歪んだりします#
これはおそらく電源が原因です。十分な電圧があり、クリーンな信号を得られていることを確認してください。カメラを新しい電池(AC アダプタではなく)で動作させることは、これが問題かどうかをテストする良い方法です。カメラモジュールが破損している可能性もあります。
私のプロセッサがシリアルデータストリームに追いつけません#
「PM」(Poll Mode)コマンドを使ってカメラをポーリングモードで動作させ、「DM」(Delay Mode)コマンドを使って遅延モード値を設定してみてください。
シリアルデータがまったく得られないようです#
シリアルケーブルがCMUcam4に正しく取り付けられていることを確認します。疑わしい場合は、反転させてみてください。
CMUcam4の起動メッセージは表示されますが、その後何も起こりません#
シリアルケーブルの送信ラインが正しく接続されているか確認してください。
私のmicroSDカードが動作しません#
microSDカードはブランドによって異なります。お使いのブランドがCMUcam4で動作しない可能性があります。また、カードのファイルシステムが破損している可能性もあります。この場合、カードを再フォーマットし、ボードとカードの接点がきれいに見えることを確認してみてください。