OV5640 FPC カメラモジュール#

OV5640 FPC カメラモジュールは、オートフォーカス付きのコンパクトな 5MP ローリングシャッターカラーセンサーです。基板間コネクタを介して OpenMV Cam のベースボードに取り付けられ、薄型のビルドを実現します。

完全なデータシート、写真、注文については OV5640 製品ページを参照してください。

注釈

現時点では OpenMV N6 ではサポートされていません。

ハイライト#

5MP (2592x1944) ローリングシャッターセンサー
オートフォーカス、F2.0 絞り、可変焦点距離

使い方#

QVGA (320x240) RGB565 ビデオをストリーミングします。OV5640 はあらゆる画像処理パイプライン向けの通常のカメラモジュールとして動作します:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

OV5640 にはオンボードの JPEG コンプレッサーも搭載されています。pixformat を csi.JPEG に設定すると、センサーは圧縮されたフレームをカメラバス経由で OpenMV Cam に直接配信するため、ホストはエンコードではなく処理に専念できます。圧縮品質 (0-100) は csi.CSI.quality で制御します。数値が大きいほどより多くの詳細が保持されますが、フレームサイズが大きくなります。

1280x720 (HD) で JPEG フレームをキャプチャ:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.HD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

1920x1080 (FHD) で JPEG フレームをキャプチャ:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.FHD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

フル 5MP (2592x1944 (WQXGA2)) で JPEG フレームをキャプチャ:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.WQXGA2)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

OV5640 にはボイスコイルアクチュエータ式のオートフォーカスレンズが搭載されています。csi.CSI.ioctl と csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS を使って単発のオートフォーカスパスをトリガーします。センサーはフォーカスモーターを 1 回スイープし、前にあるものにロックします:

csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)

シーンが変化したときはいつでも ioctl を再発行してください。オートフォーカスは連続ではなく単発です。