CMUcam1

CMUcam1은 모바일 로봇을 위한 저비용, 저전력 센서입니다. CMUcam1 비전 시스템을 사용하여 다양한 종류의 온보드 실시간 비전 처리 작업을 수행할 수 있습니다. CMUcam1은 시리얼 포트를 사용하므로, PIC 칩과 같은 다른 저전력 프로세서에 직접 인터페이스할 수 있습니다. 자세한 내용은 위키를 참조하십시오.

초당 17프레임에서 CMUcam1은 다음을 수행할 수 있습니다:

• 다채롭거나 밝은 물체의 위치와 크기 트래킹

• 이미지 영역의 RGB 또는 YUV 통계 측정

• 처음 보는 물체를 자동으로 획득하고 트래킹

• 직접 연결된 서보를 사용하여 물리적으로 트래킹

• 시리얼 포트로 완전한 이미지 덤프

• 트래킹된 물체의 모양을 보여주는 비트맵 덤프

CMUcam1을 사용하면, 물체를 트래킹하기 위해 회전하는 로봇 헤드를 쉽게 만들 수 있습니다. 공을 쫓아다니거나, 심지어 당신을 쫓아다니는 바퀴 달린 로봇도 만들 수 있습니다. 갤러리에서, 저희와 다른 사람들이 CMUcam1으로 만든 로봇 중 일부의 사진과 비디오를 볼 수 있습니다.

어떻게 사용합니까?

(첫 번째 단계는 갤러리를 살펴본 후) downloads로 이동하는 것이며, 거기서 CMUcam1 사용자 매뉴얼을 받을 수 있습니다. 여기에는 완전한 부품 목록과 회로도뿐만 아니라 시리얼 프로토콜 및 기능에 대한 설명이 포함되어 있습니다.

저희의 java 인터페이스 프로그램을 사용하여 CMUcam1을 반드시 테스트하십시오. 그러면 자신만의 시각 로봇을 만들 준비가 된 것입니다!

감사의 말

이 프로젝트는 NASA Ames Intelligent Systems Program과 Carnegie Mellon University School of Computer Science의 일부인 (로봇 기술 분야의 기초 및 응용 연구를 수행하기 위해 1979년에 설립된) The Robotics Institute의 관대함을 통해 지원되었습니다.