다운로드

사용자 매뉴얼

펌웨어 v1.12용 CMUcam1 사용자 매뉴얼 v2.00을 PDF 형식으로 사용할 수 있습니다. 여기에는 부품 목록, 보드 회로도 및 소프트웨어 프로토콜 설명이 포함되어 있습니다. 이전 버전 펌웨어의 매뉴얼은 여기에서 찾을 수 있습니다: v1.11, v1.1, v1.0.

카메라 레지스터 설정 변경을 실험하기로 결정했다면 OmniVision에서 OV6620 카메라 매뉴얼을 다운로드하는 데에도 관심이 있을 수 있습니다.

보드 제작

처음부터 직접 만드는 경우 SX28 칩을 프로그래밍하기 위해 이 HEX 코드 파일(최신 펌웨어 v1.12 포함)을 다운로드해야 합니다. 이것은 매뉴얼에 설명된 기능과 시리얼 프로토콜을 구현하는 코드입니다. SX-Key 다운로더와 애플리케이션은 Parallax Inc.에서 얻을 수 있습니다. 펌웨어의 이전 버전은 여기에서 찾을 수 있습니다: v1.11, v1.1, v1.0.

Java 인터페이스 프로그램

CMUcam1과 인터페이스하고 테스트하기 위해 다운로드할 수 있는 오픈 소스 java 프로그램이 있습니다. 이 인터페이스 프로그램을 사용하면 물체를 트래킹하고, 데이터를 분석하고, 완전한 CMUcam1 이미지를 캡처할 수 있습니다. 다음은 이 인터페이스의 스크린샷입니다.

이것은 Linux용으로 작성된 압축된 java 프로젝트입니다.

이것은 OS를 자동으로 감지하는 GUI 버전입니다. 이는 시리얼 IO를 파일처럼 지원하는 UNIX 시스템(예: Linux)뿐만 아니라 Windows 95/98/2000/NT/XP에서도 실행됩니다. Java 1.2.2 이상을 실행하는 최소 Pentium 2 400 MHz 프로세서 사용을 권장합니다.

Cerebellum 마이크로프로세서와 BotBall Handyboard가 CMUcam1과 통신하는 C 코드의 예를 보려면, 이 웹 페이지로 이동하십시오.

회로도

다음은 현재 CMUcam1 회로도의 고해상도 JPEG입니다(보드 버전 1.23).

소스 코드에 대해 문의하기 전에 Ubicom에서 SX28 프로세서 매뉴얼을 다운로드하는 데 관심이 있을 수 있습니다.