갤러리

다음은 CMOS 카메라와 CMUcam1 보드의 추가 사진입니다:

다음 이미지는 CMUcam1으로 실내와 야외에서 촬영되었습니다:

다음 CMUcam1 이미지는 컬러로 표시된 다음 별도의 R, G, B 밴드로 표시됩니다:

다음 CMUcam1 이미지 세트는 저희의 java 인터페이스 프로그램이 CMUcam1의 컬러 트래킹 출력을 표시하는 데 어떻게 사용될 수 있는지에 대한 예입니다:

다음은 B2Bot으로, 서보 헤드에 CMUcam1, 두 개의 DC 모터, 그리고 Cerebellum이라는 사용자 정의 컨트롤러를 갖춘 로봇입니다:

이것은 5인치 큐브 미만인 2서보 CMUcam1 + Cerebellum 로봇인 MiniBot입니다:

아래 첫 번째 사진은 취미용 서보를 직접 제어하는 CMUcam1인 ServoBot을 보여줍니다. 나머지 사진들은 팬뿐만 아니라 틸트도 제어하기 위해 3개의 서보를 사용하는 MiniBot3D를 보여줍니다.

CMUcam1의 출력을 사용하여 로봇이 다채로운 물체를 따라가도록 프로그래밍하는 것은 쉽습니다. 실제로, 여기를 클릭하면 MiniBot3D에서 CMUcam1을 제어하는 PIC 칩을 프로그래밍하는 데 사용한 C 코드를 다운로드할 수 있습니다.

아래 동영상은 작동 중인 저희의 프로토타입 CMUcam1 로봇을 보여줍니다:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

다음은 Anthony Rowe가 편집한, 여러 CMUcam1 기반 로봇에 대한 멋진 비디오입니다. 여기에는 그와 Alok Ladsariya가 2002 Mobot 대회에서 우승한 멋진 라인 추종 로봇 “Barney”도 포함됩니다:

A montage of CMUcam1-based robots.

다음은 CMUcam1을 사용하는 로봇을 설명하는 다른 페이지와 프로젝트에 대한 링크입니다:

• PIC 및 Handyboard CMUcam1 코드

• 라인 추종 로봇 Barney

• 앨라배마 대학교 헌츠빌 캠퍼스의 IRIS 보안 프로젝트

• RPI의 학생들이 설계한 탁구 증강 현실 시스템