문제

일부 CMOS 카메라 보드에는 렌즈 수평 정렬 문제가 있는 것으로 보입니다. 아래 샘플 이미지는 CMOS 카메라 보드 간의 렌즈 정렬 차이를 보여줍니다 – 일반 CMOS 카메라 보드(왼쪽)와 문제가 있는 보드(오른쪽):

이미지 정렬 조정

CMUcam 키트의 일부 카메라 모듈에서는 렌즈 하우징이 제대로 중앙에 배치되지 않을 수 있습니다. 그 결과 이미지에 큰 오프셋이 생길 수 있습니다. 카메라가 봐야 하는 이미지와 카메라가 실제로 캡처한 이미지가 여러 픽셀만큼 이동될 수 있습니다. 다음 절차를 사용하여 이 오프셋을 수정할 수 있습니다. 몇 픽셀의 작은 오프셋은 정상입니다. 이 절차는 극단적인 오프셋 문제에만 권장됩니다.

카메라 보드의 정면.

렌즈 하우징 나사를 더 작은 기계 나사로 교체하여 이미지의 수평 정렬을 변경할 수 있습니다. 새로운 더 작은 나사를 사용하면 렌즈 하우징 위치를 조정할 수 있습니다.

이 절차는 매우 작은 나사와 너트를 사용합니다. 취급할 때 주의하십시오. 떨어뜨려 카펫이나 바닥 틈새 등에서 잃어버리기 쉽습니다.

작은 십자 드라이버로 렌즈 하우징 나사 중 하나를 제거하십시오. 이 시점에 나사 하나만 제거하면 다음 단계가 더 쉬워집니다.

나사 제거.

카메라 보드의 빈 나사 구멍을 통해, 렌즈 하우징의 빈 구멍을 통해 0-80 3/8인치 나사를 위로 끼우고, 맞는 너트로 느슨하게 고정하십시오. (직경이 대략 1mm 이하이고 길이가 최소 12mm인 나사라면 무엇이든 작동합니다. 새 나사는 렌즈 하우징 장착 구멍을 통과할 만큼 충분히 작으므로 나사산은 중요하지 않습니다.)

새 나사의 배치를 가리키는 빨간색 선.

렌즈 하우징의 반대쪽에 대해 나사 교체를 반복하십시오.

보드의 렌즈 쪽에서 “J2” 라벨을 찾으십시오. 나사가 더 이상의 움직임을 막을 때까지 렌즈 하우징을 J2 라벨에서 가장 먼 보드 쪽으로 밀어 넣으십시오. 나사를 조이십시오. 아래 사진에 표시된 것처럼 렌즈 하우징 바로 옆에 작은 구멍이 보일 것입니다.

새 렌즈 위치. 빨간색 선이 PCB의 작은 구멍을 가리킴.

렌즈 하우징의 추가 조정을 원하는 경우, 나사 구멍을 줄질하거나 드릴로 뚫어 크게 만들 수 있습니다. 이는 보드를 손상시킬 위험을 높이므로 권장되지 않습니다.

이것은 일부 CMUcam 카메라 모듈의 수평 이미지 정렬 문제에 대한 해결책을 설명합니다. 이 기법의 변형은 임의의 수직 오프셋을 추가하는 데에도 사용할 수 있습니다.