CMUcam2

CMUcam2 데모 비디오와 매뉴얼 및 그래픽 사용자 인터페이스 링크는 다운로드 페이지를 확인하십시오. 자세한 내용은 위키를 참조하십시오.

CMUcam2에는 다음과 같은 기능이 있습니다:

• 초당 최대 50프레임으로 사용자 정의 컬러 블롭 트래킹(프레임 속도는 해상도 및 윈도우 크기 설정에 따라 다름)

• 초당 26프레임으로 프레임 차분을 사용하여 움직임 트래킹

• 임의의 트래킹 데이터의 중심(centroid) 찾기

• 평균 색상 및 분산 데이터 수집

• 각 색상 채널의 28 구간 히스토그램 수집

• 수평 에지 필터링된 이미지 처리

• 이미지에서 트래킹된 픽셀의 실시간 이진 비트맵 전송

• 임의 이미지 윈도잉

• 이미지 다운 샘플링

• 카메라의 이미지 속성 조정

• 원시 이미지 덤프(단일 또는 다중 채널)

• 최대 176 x 255 해상도

• 지원 보드 레이트: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• 5개의 서보 출력 제어

• 단일 카메라 버스에서의 슬레이브 병렬 이미지 처리 모드

• 서보를 자동으로 사용하여 2축 컬러 트래킹 수행

• 흑백 아날로그 비디오 출력 (사용하는 카메라 모듈에 따라 NTSC 또는 PAL)

• 유연한 출력 패킷 커스터마이징

• 전원 차단 모드

• 버퍼링된 이미지에 대한 다중 패스 이미지 처리

• 더 새로운 OV7620 카메라 모듈과 작동

• OV6620 카메라 모듈과 역호환

감사의 말

이 프로젝트는 NASA Ames Intelligent Systems Program과 Carnegie Mellon University School of Computer Science의 일부인 (로봇 기술 분야의 기초 및 응용 연구를 수행하기 위해 1979년에 설립된) The Robotics Institute의 관대함을 통해 지원되었습니다.