CMUcam2#

CMUcam2는 인기 있는 CMUcam1의 후속 제품입니다. Anthony Rowe, Chuck Rosenberg, Illah Nourbakhsh가 개발했습니다.

일부 기능(CMUcam2 웹사이트에서):

  • 초당 최대 50프레임으로 사용자 정의 컬러 블롭 트래킹(프레임 속도는 해상도 및 윈도우 크기 설정에 따라 다름)

  • 초당 26프레임으로 프레임 차분을 사용하여 움직임 트래킹

  • 임의의 트래킹 데이터의 중심(centroid) 찾기

  • 평균 색상 및 분산 데이터 수집

  • 각 색상 채널의 28 구간 히스토그램 수집

  • 수평 에지 필터링된 이미지 처리

  • 이미지에서 트래킹된 픽셀의 실시간 이진 비트맵 전송

  • 임의 이미지 윈도잉

  • 이미지 다운 샘플링

  • 카메라의 이미지 속성 조정

  • 원시 이미지 덤프(단일 또는 다중 채널)

  • 최대 176 x 255 해상도

  • 지원 보드 레이트: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • 5개의 서보 출력 제어

  • 단일 카메라 버스에서의 슬레이브 병렬 이미지 처리 모드

  • 서보를 자동으로 사용하여 2축 컬러 트래킹 수행

  • 흑백 아날로그 비디오 출력 (사용하는 카메라 모듈에 따라 PAL 또는 NTSC)

  • 유연한 출력 패킷 커스터마이징

  • 전원 차단 모드

  • 버퍼링된 이미지에 대한 다중 패스 이미지 처리

  • 더 새로운 OV7620 카메라 모듈과 작동

  • 네, 현재의 OV6620 카메라 모듈과 역호환됩니다!

CMUcam2는 CMUcam3로 계승됩니다.

CMUcam3는 CMUcam2를 에뮬레이트할 수 있습니다. CMUcam2 에뮬레이션에 대한 자세한 내용은 CMUcam2 에뮬레이션 페이지를 참조하십시오.