하드웨어 아키텍처#

CMUcam3 하드웨어 연결#

하드웨어 특성#

전원 상태	활성 전류	유휴 전류	전압
모두 활성	130mA	25mA	5V
외부 레귤레이터 비활성화	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPU 주변장치	30mA	10uA	3.3V
CMOS 카메라	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
비디오 FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMC 카드	4mA	4mA	3.3V
기타	10mA	10mA	3.3V

RAM: 64KB
FLASH: 128KB
주파수: 14-60Mhz
용량: AL440B (512KB) 또는 AL4V8M440 (1MB)
최대 속도: 50 FPS
최대 해상도: 352x288
색 깊이: 픽셀당 8비트
최대 시리얼 속도: 초당 115,200비트
qcif 이미지 로드 및 픽셀 터치 속도: 26 FPS
서보 주파수: 50 Hz
서보 해상도: 8 또는 10비트