CMUcam4

CMUcam4는 완전히 프로그래밍 가능한 임베디드 컴퓨터 비전 센서입니다. 메인 프로세서는 OmniVision 9665 CMOS 카메라 센서 모듈에 연결된 Parallax P8X32A(Propeller 칩)입니다. 자세한 내용은 위키를 참조하십시오.

기능

• 완전한 오픈 소스이며 Propeller Tool을 사용하여 재프로그래밍 가능

• Arduino 실드 호환

  • Arduino 및 BASIC Stamp를 위한 지원 인터페이스 라이브러리 및 데모 애플리케이션 포함

• VGA 해상도(640x480) RGB565/YUV655 컬러 센서

  • 초당 30프레임의 이미지 처리 속도

  • 시리얼 또는 플래시 카드로의 원시 이미지 덤프

    • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) 이미지 해상도

    • RGB565/YUV655 색 공간

• 온보드 이미지 처리 (QQVGA 160x120)

  • RGB/YUV 색 공간에서 사용자 정의 컬러 블롭 트래킹

  • 평균, 중앙값, 최빈값 및 표준편차 데이터 수집 – 40x120 해상도에서 샘플링

  • 트래킹 시각화를 위한 세그먼트화(임계값 처리)된 이미지 캡처(시리얼 또는 플래시 카드로)

    • 80x60 이미지 해상도

    • 단색 색 공간

  • 히스토그램 생성 (최대 128 구간) – 40x120 해상도에서 샘플링

  • 임의 이미지 클리핑(윈도잉)

• FAT16/32 전체 파일 시스템 드라이버 지원이 있는 µSD/µSDHC 플래시 카드 슬롯

  • 디렉터리 및 파일 조작 포함

• I/O 인터페이스

  • 2포트 서보 컨트롤러(50 Hz 새로 고침 속도에서 1us 해상도의 팬 및 틸트)

    • 팬 및/또는 틸트 서보 채널을 GPIO로 구성할 수 있습니다

  • 사용자가 제어할 수 있는 표시 LED(빨간색) 및 전원 LED(녹색)

  • TTL UART (최대 250,000 보드 – 기본값 19,200 보드)

• 트래킹 시각화를 위한 160x120 해상도의 단색 베이스밴드 아날로그 비디오 출력(NTSC/PAL) (30 FPS에서 색상 중심 및 경계 상자 오버레이가 있는 세그먼트화(임계값 처리)된 이미지)

• PC에서 이미지를 보기 위한 CMUcam4 GUI

기능 목록을 PDF 형식으로 여기에서 다운로드하십시오.

감사의 말

이 프로젝트는 Parallax, Lextronic, SparkFun, 그리고 Semiconductor Research Corporation의 관대함을 통해 지원되었습니다. 이것은 Carnegie Mellon University의 전기 및 컴퓨터 공학과 및 학부 연구실에서 나왔습니다.