자주 묻는 질문#

CMUcam4의 독특한 점은 무엇입니까?#

전통적으로 카메라 이미지를 캡처하고 처리하려면 빠른 컴퓨터가 필요합니다. 이 처리를 수행하는 소프트웨어를 작성하는 것도 필요합니다. 이 때문에 간단한 시스템에서 비전을 센서로 사용하기가 어렵습니다.

CMUcam4 비전 시스템은 빠르고 저렴한 마이크로컨트롤러를 사용하여 카메라 데이터의 모든 고속 처리를 처리하며 간단한 비전 작업을 수행하는 소프트웨어를 포함합니다. 사용자는 빨간 물체가 X-Y 위치에 있다는 것과 같이 비전 시스템에서 저대역폭의 고수준 정보만 출력하도록 선택할 수 있기 때문에, Arduino나 BASIC Stamp 2 마이크로컨트롤러와 같은 간단한 프로세서가 이 데이터를 읽고 색깔 있는 공을 쫓는 것과 같은 작업에서 작은 로봇을 지시하는 것이 가능합니다. CMUcam4 비전 시스템을 사용하면 카메라 인터페이싱의 복잡성을 무시하고 로봇 시스템에서 자주 사용되는 다른 센서(예: 소나)처럼 비전을 사용할 수 있습니다.

또한 새로운 TV 출력 기능으로, CMUcam4가 보는 것을 TV에서 보고 모든 것이 작동하는지 확인할 수 있습니다!

CMUcam4의 프레임 속도는 무엇입니까?#

프레임 속도는 초당 30프레임입니다. 이는 CMUcam4가 초당 30회 물체의 위치를 알려줄 수 있음을 의미합니다. 시리얼 소프트웨어 프로토콜을 사용하여 원하는 경우 이를 늦출 수 있습니다.

CMUcam4의 치수는 무엇입니까?#

CMUcam4는 RCA 잭 커넥터가 있는 보드의 왼쪽에서 microSD 카드 커넥터가 있는 보드의 오른쪽까지 길이가 약 52.25 mm(약 2.05인치), Arduino 핀이 있는 보드의 위쪽에서 Arduino 핀이 있는 보드의 아래쪽까지 너비가 53.50 mm(약 2.10인치), PCB 바닥에서 RCA 잭(보드에서 가장 높은 부품) 상단까지 높이가 약 13 mm(약 0.51인치)입니다.

CMUcam4의 무게는 얼마입니까?#

CMUcam4의 무게는 약 20그램(약 0.7온스)입니다.

CMUcam4는 어떤 보드 레이트를 지원합니까?#

CMUcam4는 시리얼 소프트웨어 프로토콜을 통해 선택된 모든 보드 레이트로 통신할 수 있습니다. CMUcam4가 리셋된 후의 기본 보드 레이트는 초당 19,200비트입니다.

CMUcam4 펌웨어를 어떻게 업그레이드합니까?#

펌웨어 위키 페이지를 참조하십시오.

CMUcam4가 야외에서 작동합니까?#

CMUcam4에는 IR 필터가 있습니다. 야외가 얼마나 밝은지에 따라 야외 애플리케이션을 위해 CMUcam4에 추가 IR 필터(선글라스 렌즈 같은)를 공급하고 싶을 수 있습니다.

CMUcam4용 사용자 정의 코드를 작성할 수 있습니까?#

펌웨어 위키 페이지를 참조하십시오.

CMUcam4는 전력을 얼마나 소비합니까?#

전체 시스템은 약 100밀리암페어를 소비합니다.

CMUcam4의 시야각은 무엇입니까?#

약 25도의 시야각으로, 비교적 좁습니다.

CMUcam4는 어떤 프로세서를 사용합니까?#

펌웨어 위키 페이지를 참조하십시오.

CMUcam4는 어떤 CMOS 카메라를 사용합니까?#

펌웨어 위키 페이지를 참조하십시오.

CMUcam4가 다른 CMOS 카메라와 작동합니까?#

아니요. 현재 하드웨어 및 소프트웨어 시스템은 OmniVision OV9665 CMOS 카메라와 특별히 작동하도록 설계되었습니다. 다른 카메라와 작동하려면 시스템을 완전히 재설계해야 합니다.

일반적인 컴퓨터 비전에 대해 더 자세히 어디서 알아볼 수 있습니까?#

CMUcam4는 작고 저렴한 패키지로 설계된 대로 간단한 컴퓨터 비전 작업을 수행합니다. 하지만 임의의 조건에서 임의의 물체를 인식하려는 일반적인 컴퓨터 비전 문제는 여전히 매우 활발한 연구 주제이며 해결된 문제 근처에도 훨씬 미치지 못합니다.

컴퓨터 비전에 대해 더 알고 싶다면, 다음 링크를 시도해 보십시오:

데모 모드가 전원을 켤 때 수행하는 정확한 단계 순서는 무엇입니까?#

이것은 데모 모드가 전원을 켤 때 수행하는 정확한 순서입니다:

  1. 카메라를 리셋합니다.

  2. 카메라 매개변수 자동 조정이 안정화되도록 5초 기다리십시오.

  3. YCbCr 모드를 선택하고 자동 게인과 화이트 밸런스를 끄십시오.

  4. “TW”(Track Window) 명령을 실행하십시오.

그 후, 카메라는 “TW”(Track Window) 명령으로 검출된 색상의 중심(centroid)을 향해 서보를 구동하기 시작합니다.

“TW”(Track Window) 명령이 수행하는 정확한 단계 순서는 무엇입니까?#

이것은 “TW”(Track Window) 명령이 수행하는 정확한 단계 순서입니다:

  1. 윈도우를 현재 윈도우 크기의 1/4(각 차원에서)로 축소하여 현재 윈도우 중심을 중심으로 하는 새 윈도우로 만듭니다.

  2. 모든 채널 평균을 가져옵니다.

  3. 윈도우를 전체 이미지 크기로 복원합니다.

  4. 각 색상 채널의 최대 및 최소 값을 그 채널의 평균 +/- 각 채널에 대해 사용자가 제공한 임계값으로 설정하십시오.

그 후, 카메라는 Type F, S 및/또는 T 패킷을 스트리밍하기 시작합니다.