빠른 시작

시작하기

아래 단계를 따르십시오:

1. CMUcam4를 테스트하려면 다음 두 항목이 필요합니다

   • 최소 250 mA를 공급할 수 있는 4V ~ 9V DC 외부 전원 공급 장치

     • 이것은 Arduino, FTDI Breakout Board, FTDI Cable 또는 Wall Wart에서 나올 수 있습니다

   • NTSC TV (또는 호환 텔레비전 모니터)와 RCA 케이블

2. CMUcam4를 테스트하기 위한 설정

   • RCA Cable을 사용하여 NTSC TV를 CMUcam4의 RCA Coaxial Jack에 연결하십시오

   • 외부 전원 공급 장치를 CMUcam4의 DC Barrel Jack (또는 다른 전원 포트)에 연결하십시오

외부 전원 공급 장치를 CMUcam4에 연결하면 녹색 전원 LED가 켜져야 합니다. 약 2초 후, 빨간색 보조 LED가 켜져 CMUcam4가 작동할 준비가 되었음을 나타내야 합니다. 녹색 전원 LED가 켜지지 않으면 외부 전원 공급 장치 연결을 다시 확인하십시오.

테스트 절차

아래 단계를 따르십시오:

1. CMUcam4의 reset button을 길게 누르십시오

2. CMUcam4의 user button을 길게 누르십시오

3. reset button을 놓으십시오(user button은 놓지 마십시오)

4. 빨간색 보조 LED가 켜질 때까지 기다리십시오(2초)

5. 빨간색 보조 LED가 10 Hz로 깜박이기 시작할 때까지 기다린 다음 user button을 놓으십시오

   • TV가 켜져야 합니다(TV에 스플래시 화면이 표시되는 것이 보여야 합니다)

6. CMUcam4가 이제 다음 5초 동안 조명 조건에 적응합니다

   • 다음 5초 동안 트래킹하려는 물체를 CMUcam4 앞에 두지 마십시오

7. 빨간색 보조 LED가 10 Hz로 깜박이는 것을 멈출 때까지 기다리십시오

   • CMUcam4가 이제 조명 조건 조정을 완료했습니다

   • 팬 및 틸트 서보 핀은 50 Hz에서 1500 μs 펄스를 출력해야 합니다

8. 트래킹하려는 물체를 CMUcam4 앞에 놓고 user button을 누르십시오

   • 빨간색 보조 LED가 10 Hz로 깜박이기 시작하면 OV9665 카메라 모듈 연결을 검사하십시오

     • OV9665 카메라 모듈이 손상되었을 수 있으며 교체해야 할 가능성이 높습니다

9. 이제 트래킹된 물체(또는 유사한 것)가 TV에 표시되는 것을 볼 수 있습니다.

   • 팬 및 틸트 서보가 연결되어 있으면, 트래킹된 물체를 향해 카메라를 구동하려고도 합니다

10. 무엇이 가장 잘 작동하는지 보려면 다양한 환경에서 다양한 물체로 이 절차를 시도해 보십시오

테스트 가이드를 PDF 형식으로 여기에서 다운로드하십시오.

통신 도구

CMUcam4와 통신하려면 다음(또는 유사한) USB-시리얼 변환기 중 하나가 필요합니다:

• FTDI 5V Breakout Board 1개

  • CMUcam4에 전원을 공급할 수 있는 외부 전원 공급 장치도 필요합니다

  • FTDI 5V Breakout Board를 CMUcam4의 6-pin 커넥터에 연결하십시오

• FTDI 3.3V Breakout Board 1개

  • CMUcam4에 전원을 공급할 수 있는 외부 전원 공급 장치도 필요합니다

  • FTDI 3.3V Breakout Board를 CMUcam4의 6-pin 커넥터에 연결하십시오

• Prop Clip 1개

  • CMUcam4에 전원을 공급할 수 있는 외부 전원 공급 장치도 필요합니다

  • Prop Clip을 CMUcam4의 4-pin 커넥터에 연결하십시오

• Prop Plug 1개

  • CMUcam4에 전원을 공급할 수 있는 외부 전원 공급 장치도 필요합니다

  • Prop Plug를 CMUcam4의 4-pin 커넥터에 연결하십시오

• FTDI 5V Cable w/ 5V I/O 1개

  • 5V 허용 시스템에 권장

  • FTDI 5V Cable w/ 5V I/O를 CMUcam4의 6-pin 커넥터에 연결하십시오

• FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O 1개

  • 3.3V 허용 시스템에 권장

  • FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O를 CMUcam4의 6-pin 커넥터에 연결하십시오

권장 시리얼 터미널 프로그램

Parallax Serial Terminal은 Parallax Propeller 칩과 같은 시리얼 기반 마이크로컨트롤러와 통신하는 데 유용한 도구입니다. 카메라 보드와 통신하는 데 사용하도록 권장되는 시리얼 터미널입니다. Parallax Serial Terminal(PST)은 1 MB 미만 크기의 독립 실행형 애플리케이션이며 사용하는 데 설치가 필요하지 않습니다. PST는 Parallax Inc.에서 여기에서 다운로드할 수 있습니다. PST를 설정하려면 아래 단계를 따르십시오:

1. PST를 실행하십시오

2. Echo On으로 이동하여 체크되어 있는지 확인하십시오

3. Com Port로 이동하여 드롭다운 목록에서 CMUcam4가 연결된 COM 포트를 선택하십시오

4. Baud Rate로 이동하여 드롭다운 목록에서 19200을 선택하십시오

   • 필요한 경우 Enable을 클릭하십시오

Windows가 아닌 사용자에게는 Brad’s SPIN Tool(BST)이 권장됩니다. BST는 여기에서 다운로드할 수 있습니다. BST는 Parallax Propeller 칩을 위해 설계된 10 MB 미만 크기의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 통합 개발 환경(IDE) 독립 실행형 애플리케이션이며 사용하는 데 설치가 필요하지 않습니다. BST에는 사용하기 쉬운 내장 시리얼 터미널이 포함되어 있습니다. BST의 사용하기 쉬운 내장 시리얼 터미널을 설정하려면 아래 단계를 따르십시오:

1. BST를 실행하십시오

2. View로 이동하여 드롭다운 목록에서 Serial Terminal을 선택하십시오

   • bst Terminal이 팝업됩니다 – 클릭하십시오

3. Baud로 이동하여 드롭다운 목록에서 19200을 선택하십시오

4. Format으로 이동하여 드롭다운 목록에서 8 Bits와 Parity None을 선택하십시오

5. Port로 이동하여 드롭다운 목록에서 CMUcam4가 연결된 COM 포트를 선택하십시오

   • /dev/tty/USB### 이름의 포트를 찾으십시오

6. Communicate로 이동하여 드롭다운 메뉴에서 Connect, Terminal Echo, Reset Propeller를 선택하십시오

   • Communicate로 이동하여 ASCII 출력의 경우 Display ASCII를, hex 출력의 경우 Display Hex를 선택하십시오

참고: FTDI 5V 케이블은 BST와 함께 사용할 수 없습니다!

이는 BST 가 Connect 를 클릭할 때 FTDI 5V Cable 의 녹색 RTS 선을 로우로 당기기 때문입니다. 이는 CMUcam4 를 무기한 정지시킵니다. 커넥터에서 녹색 RTS 선을 제거하면 이 문제를 해결할 수 있습니다.

다음 단계

(다음 단계는 갤러리를 살펴본 후) 문서 웹 페이지로 이동하는 것입니다. 또한, 자세한 내용은 저희의 컬러 트래킹 설명, 팁과 요령, 자주 묻는 질문, 그리고 문제 해결 웹 페이지를 반드시 방문하십시오. 마지막으로, Arduino Interface Library 웹 페이지로 가서 살펴보십시오! 그러면 자신만의 시각 로봇을 만들 준비가 된 것입니다!