13.2.1. 카메라 연결하기

모든 세션은 연결 버튼 – 왼쪽 툴바 하단의 플러그 아이콘 또는 Ctrl+E – 에서 시작합니다. 이를 클릭하면 Viewer가 USB 시리얼 포트에서 카메라를 검색하여 발견한 카메라에 연결합니다. 카메라가 두 대 이상 연결된 경우, 어느 시리얼 포트를 사용할지 묻는 대화 상자가 나타나며 이전 선택을 미리 선택해 둡니다. 연결된 카메라가 없으면 Viewer가 이를 알리고, 더 이상 인식되지 않는 카메라를 위한 복구 경로를 제공합니다(펌웨어 업데이트 및 복구 참조).

연결되면 Viewer는 보드를 식별하고 펌웨어 버전을 읽습니다. 일반 시리얼 장치가 아니라 부트로더(DFU) 모드로 연결된 카메라는 복구 옵션이 포함된 별도의 대화 상자가 표시됩니다. Windows에서는 Viewer가 발견한 USB 드라이버 문제를 보고합니다. Linux에서는 시리얼 포트를 여는 중 권한 오류가 발생하면 거의 항상 사용자가 dialout 그룹에 속해 있지 않다는 의미이며, 오류 메시지에 이를 해결하는 정확한 명령이 표시됩니다.

13.2.1.1. 상태 표시줄

연결되면 창의 오른쪽 하단에 있는 상태 표시줄이 카메라의 대시보드가 됩니다:

• Board – 카메라가 보고하는 보드 유형입니다.

• Firmware Version – 실행 중인 펌웨어 버전입니다.

• Serial Port – 연결이 사용하는 포트입니다.

• Drive – 사용 가능한 경우 카메라에 연결된 플래시 드라이브 마운트 지점입니다.

• FPS – 프레임이 Viewer에 도착하는 속도입니다. 이는 미리보기 속도이며 반드시 카메라의 캡처 속도는 아닙니다. 최신 카메라는 두 속도를 모두 보고합니다.

연결 해제는 관대합니다. 연결 해제 버튼을 클릭하는 것이 깔끔한 방법이지만 케이블을 뽑아도 됩니다 – Viewer가 카메라가 사라진 것을 감지하고 스스로 연결을 해제합니다.

13.2.1.2. 자동 재연결

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam은 연결을 완전히 자동화합니다: 카메라가 USB에 나타날 때마다 Viewer가 연결합니다. 카메라 한 대와 Viewer 하나만 있는 경우 이는 편리한 모드입니다 – 카메라를 연결하기만 하면 연결되어 실행되고 화면에 표시됩니다.