Het CMUcam-project#

Open source programmeerbare embedded kleurenvisie-sensoren

Before the OpenMV Cam, there was the CMUcam. Beginning in 2000 at Carnegie Mellon University, the CMUcam line put real-time machine vision into a small, low-cost, low-power sensor – something a hobby robot or an 8-bit microcontroller could talk to over a plain serial port. Five generations followed over the next fourteen years, from the original CMUcam1 through to CMUcam5 (Pixy).

De OpenMV Cam is rechtstreeks voortgekomen uit die afstamming: hetzelfde idee van een open-source, op zichzelf staande visie-sensor voor embedded systemen, doorgevoerd naar moderne microcontrollers en MicroPython. De connectie is direct – de praktische ervaring achter de latere CMUcams ging rechtstreeks over in het bouwen van de OpenMV Cam.

De oorspronkelijke site, cmucam.org, is sindsdien offline gegaan. Deze pagina’s bewaren de camera-overzichten, wiki’s en downloads ervan voor historische doeleinden, zodat het werk niet verloren gaat. De tekst is overgenomen van de oorspronkelijke site met slechts kleine opschoning.

Overzicht#

Het doel van het CMUcam-project is om eenvoudige visiemogelijkheden te bieden aan kleine embedded systemen in de vorm van een intelligente sensor. De CMUcam open source programmeerbare embedded kleurenvisie-sensoren zijn goedkope, energiezuinige sensoren voor mobiele robots. Je kunt de CMUcam-visiesystemen gebruiken om veel verschillende soorten realtime visieverwerkingstaken aan boord uit te voeren.

CMUcam5 (Pixy)

CMUcam5 (Pixy) 2014

Small, fast, and teachable — the Kickstarter hit that carried the CMUcam name to pixycam.com.

Explore →
CMUcam4

CMUcam4 2012

A Parallax Propeller-based, Arduino-shield-compatible tracking camera with a microSD card slot.

Explore →
CMUcam3

CMUcam3 2007

An ARM7 fully programmable vision sensor — write custom C with the open-source CC3 library.

Explore →
CMUcam2

CMUcam2 2003

Faster colour- and motion-tracking with servo control, image windowing, and analog video output.

Explore →
CMUcam1

CMUcam1 2002

A low-cost, low-power serial vision sensor for mobile robots — tracks a colour blob at 17 frames per second.

Explore →

Dankbetuigingen#

Dit project werd ondersteund door de vrijgevigheid van het NASA Ames Intelligent Systems Program, Parallax, Lextronic, SparkFun en de Semiconductor Research Corporation. Dit project is afkomstig van The Electrical and Computer Engineering Department, The Robotics Institute (onderdeel van de School of Computer Science) en het Undergraduate Research Office aan de Carnegie Mellon University.