CMUcam1

De CMUcam1 is een goedkope, energiezuinige sensor voor mobiele robots. Je kunt het CMUcam1-visiesysteem gebruiken om veel verschillende soorten realtime visieverwerkingstaken aan boord uit te voeren. Omdat de CMUcam1 een seriële poort gebruikt, kan hij rechtstreeks worden gekoppeld aan andere energiezuinige processors zoals PIC-chips. Zie voor meer informatie de wiki.

Bij 17 frames per seconde kan de CMUcam1 het volgende doen:

• Volg de positie en grootte van een kleurrijk of helder object

• Meet de RGB- of YUV-statistieken van een beeldregio

• Automatisch het eerste object dat het ziet vastleggen en volgen

• Fysiek volgen met een rechtstreeks aangesloten servo

• Dump een volledig beeld via de seriële poort

• Dump een bitmap die de vorm van het gevolgde object toont

Met de CMUcam1 is het eenvoudig om een robotkop te maken die ronddraait om een object te volgen. Je kunt ook een robot op wielen bouwen die een bal achtervolgt, of zelfs jou achtervolgt. In de galerij kun je foto’s en video’s zien van enkele van de robots die wij en anderen met de CMUcam1 hebben gebouwd.

Hoe gebruik ik er een?

Je eerste stap (na een kijkje in de galerij) is om naar downloads te gaan, waar je de CMUcam1-gebruikershandleiding kunt ophalen. Deze bevat een volledige onderdelenlijst en schema, evenals een beschrijving van het seriële protocol en de mogelijkheden.

Zorg dat je je CMUcam1 test met ons java-interfaceprogramma. Dan ben je klaar om je eigen visuele robots te bouwen!

Dankbetuigingen

Dit project werd ondersteund door de vrijgevigheid van het NASA Ames Intelligent Systems Program en The Robotics Institute (opgericht in 1979 om fundamenteel en toegepast onderzoek te doen in robottechnologieën), onderdeel van de School of Computer Science, aan de Carnegie Mellon University.