OpenMV MicroPython Galerij#
Hier zijn meer foto’s van de CMOS-camera en het CMUcam1-board:
De volgende afbeeldingen zijn door de CMUcam1 binnen- en buitenshuis gemaakt:
Deze volgende CMUcam1-afbeelding wordt in kleur getoond en vervolgens als afzonderlijke R-, G- en B-banden:
Deze volgende set CMUcam1-afbeeldingen zijn voorbeelden van hoe ons java-interfaceprogramma kan worden gebruikt om de kleurtrackinguitvoer van de CMUcam1 weer te geven:
Hier is de B2Bot, een robot met de CMUcam1 op een servokop, twee DC-motoren en een aangepaste controller genaamd Cerebellum:
Dit is de MiniBot, een CMUcam1 + Cerebellum-robot met 2 servo’s die minder dan 5 kubieke inch groot is:
De eerste foto hieronder toont de ServoBot, een CMUcam1 die rechtstreeks een hobbyservo bestuurt. De rest van de foto’s toont de MiniBot3D, die 3 servo’s gebruikt om niet alleen te pannen maar ook te tilten.
Het is eenvoudig om een robot te programmeren om kleurrijke objecten te volgen met de uitvoer van de CMUcam1. Als je hier klikt, kun je zelfs de C-code downloaden die we hebben gebruikt om de PIC-chip te programmeren die de CMUcam1 op de MiniBot3D bestuurt.
De onderstaande films tonen onze prototype CMUcam1-robots in actie:
The B2Bot chasing a large yellow ball.
The MiniBot tracking Elmo.
The MiniBot3D tracking with pan and tilt.
The ServoBot tracking an orange object.
The ServoBot tracking a blue object.
Hier is een coole video, samengesteld door Anthony Rowe, van een aantal op de CMUcam1 gebaseerde robots, waaronder “Barney”, een coole lijnvolgende robot waarmee hij en Alok Ladsariya de Mobot-competitie van 2002 wonnen:
A montage of CMUcam1-based robots.
Hier zijn links naar andere pagina’s en projecten die robots beschrijven die de CMUcam1 gebruiken: