Problemen#

Sommige CMOS-cameraboards lijken een probleem met de horizontale uitlijning van de lens te hebben. De voorbeeldafbeeldingen hieronder tonen het verschil in lensuitlijning tussen CMOS-cameraboards – een normaal CMOS-cameraboard (links) en een problematisch board (rechts):

Regular CMOS Camera Board Problem CMOS Camera Board

Beelduitlijning aanpassen#

In sommige cameramodules voor de CMUcam-kit zijn de lensbehuizingen mogelijk niet goed gecentreerd. Het resultaat kan een grote verschuiving in het beeld zijn. Het beeld dat de camera zou moeten zien en het beeld dat daadwerkelijk door de camera wordt vastgelegd, kunnen vele pixels verschoven zijn. De volgende procedure kan worden gebruikt om deze verschuiving te corrigeren. Een kleine verschuiving van een paar pixels is normaal. Deze procedure wordt alleen aanbevolen voor extreme verschuivingsproblemen.

../../../_images/CMUadj5.jpg

Voorkant van het cameraboard.#

Het is mogelijk de horizontale uitlijning van het beeld te wijzigen door de schroeven van de lensbehuizing te vervangen door kleinere machineschroeven. De nieuwe kleinere schroeven maken het mogelijk de positie van de lensbehuizing aan te passen.

Deze procedure gebruikt enkele zeer kleine schroeven en moeren. Wees voorzichtig bij het hanteren ervan. Het is gemakkelijk om ze te laten vallen en kwijt te raken op een tapijt, in een spleet in een vloer, enz.

Verwijder een van de schroeven van de lensbehuizing met een kleine kruiskopschroevendraaier. Door op dit moment slechts één van de schroeven te verwijderen, wordt de volgende stap gemakkelijker.

../../../_images/CMUadj2.jpg

De schroeven verwijderen.#

Steek een 0-80 3/8 inch schroef omhoog door het lege schroefgat in het cameraboard, door het lege gat in de lensbehuizing, en zet deze losjes vast met een bijpassende moer. (Schroeven met een diameter van ongeveer 1 mm of kleiner en minstens 12 mm lang zouden moeten werken. De schroefdraad maakt niet uit, aangezien de nieuwe schroeven klein genoeg zijn om door de montagegaten van de lensbehuizing te passen.)

../../../_images/CMUadj4.jpg

Rode lijn die naar de plaatsing van de nieuwe schroef wijst.#

Herhaal de schroefvervanging voor de andere kant van de lensbehuizing.

Zoek het “J2”-label aan de lenszijde van het board. Schuif de lensbehuizing naar de kant van het board die het verst van het J2-label ligt, totdat de schroeven verdere beweging voorkomen. Zet de schroeven vast. Je zou een klein gaatje vlak naast de lensbehuizing moeten kunnen zien, zoals weergegeven in de foto hieronder.

../../../_images/CMUadj3.jpg

Nieuwe lenspositie. Rode lijn die naar het kleine gaatje in de PCB wijst.#

Als extra aanpassing van de lensbehuizing gewenst is, kunnen de schroefgaten worden gevijld of geboord om ze groter te maken. Dit verhoogt het risico op beschadiging van het board en wordt daarom niet aanbevolen.

Dit beschrijft een oplossing voor problemen met de horizontale beelduitlijning in sommige CMUcam-cameramodules. Een variatie op deze techniek kan ook worden gebruikt om een willekeurige verticale verschuiving toe te voegen.