CMUcam2

Bekijk de downloads-pagina voor links naar een CMUcam2-demovideo evenals de handleiding en grafische gebruikersinterface. Zie voor meer informatie de wiki.

De CMUcam2 heeft de volgende mogelijkheden:

• Volg door de gebruiker gedefinieerde kleurblobs met tot 50 frames per seconde (de framesnelheid is afhankelijk van resolutie- en venstergrootte-instellingen)

• Volg beweging met frameverschil bij 26 frames per seconde

• Vind het zwaartepunt van willekeurige trackinggegevens

• Verzamel gemiddelde kleur- en variantiegegevens

• Verzamel een histogram met 28 bins van elk kleurkanaal

• Verwerk horizontaal randgefilterde beelden

• Draag een realtime binaire bitmap over van de gevolgde pixels in een beeld

• Willekeurige beeldvensters

• Beeld-downsampling

• De beeldeigenschappen van de camera aanpassen

• Dump een raw-beeld (enkel of meerdere kanalen)

• Tot 176 x 255 resolutie

• Ondersteunt baudrates van: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200

• 5 servo-uitgangen besturen

• Slave-parallelle beeldverwerkingsmodus vanaf een enkele camerabus

• Automatisch servo’s gebruiken om kleurtracking op twee assen uit te voeren

• Zwart-wit analoge video-uitvoer (NTSC of PAL, afhankelijk van de gebruikte cameramodule)

• Flexibele aanpassing van uitvoerpakketten

• Power-down-modus

• Beeldverwerking in meerdere passes op een gebufferd beeld

• Werkt met de nieuwere OV7620-cameramodule

• Achterwaarts compatibel met de OV6620-cameramodule

Dankbetuigingen

Dit project werd ondersteund door de vrijgevigheid van het NASA Ames Intelligent Systems Program en The Robotics Institute (opgericht in 1979 om fundamenteel en toegepast onderzoek te doen in robottechnologieën), onderdeel van de School of Computer Science, aan de Carnegie Mellon University.