CMUcam2#

De CMUcam2 is de opvolger van de populaire CMUcam1. Hij is ontwikkeld door Anthony Rowe, Chuck Rosenberg en Illah Nourbakhsh.

Enkele mogelijkheden (van de CMUcam2-website):

  • Volg door de gebruiker gedefinieerde kleurblobs met tot 50 frames per seconde (framesnelheid is afhankelijk van resolutie- en venstergrootte-instellingen)

  • Volg beweging met frameverschil bij 26 frames per seconde

  • Vind het zwaartepunt van willekeurige trackinggegevens

  • Verzamel gemiddelde kleur- en variantiegegevens

  • Verzamel een histogram met 28 bins van elk kleurkanaal

  • Verwerk horizontaal randgefilterde beelden

  • Draag een realtime binaire bitmap over van de gevolgde pixels in een beeld

  • Willekeurige beeldvensters

  • Beeld-downsampling

  • De beeldeigenschappen van de camera aanpassen

  • Dump een raw-beeld (enkel of meerdere kanalen)

  • Tot 176 x 255 resolutie

  • Ondersteunt baudrates van: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200 BPS

  • 5 servo-uitgangen besturen

  • Slave-parallelle beeldverwerkingsmodus vanaf een enkele camerabus

  • Automatisch servo’s gebruiken om kleurtracking op twee assen uit te voeren

  • Zwart-wit analoge video-uitvoer (PAL of NTSC, afhankelijk van de gebruikte cameramodule)

  • Flexibele aanpassing van uitvoerpakketten

  • Power-down-modus

  • Beeldverwerking in meerdere passes op een gebufferd beeld

  • Werkt met de nieuwere OV7620-cameramodule

  • Ja, het is achterwaarts compatibel met je huidige OV6620-cameramodule!

De CMUcam2 wordt opgevolgd door de CMUcam3.

De CMUcam3 kan de CMUcam2 emuleren. Zie voor meer informatie over CMUcam2-emulatie de CMUcam2-emulatie-pagina.