Hardware-architectuur

CMUcam3-hardwareverbindingen

• Power Connector

• Seriële poort

• Camerabus

• Servopoort

• Uitbreidingspoort-GPIO

• Analoge uitvoerpoort

• LED’S

• In-System-programmeerknop

• CMUcam-lens

• CMUcam3 in sensornetwerken

Hardware-eigenschappen

Voedingsstatus	Actieve stroom	Ruststroom	Spanning
Allemaal actief	130mA	25mA	5V
Externe regelaar uitgeschakeld	n.v.t.	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPU-randapparatuur	30mA	10uA	3.3V
CMOS-camera	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n.v.t.	3.3V
Video-FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMC-kaart	4mA	4mA	3.3V
Diversen	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frequentie: 14-60Mhz

• Capaciteit: AL440B (512KB) of AL4V8M440 (1MB)

• Max. snelheid: 50 FPS

• Max. resolutie: 352x288

• Kleurdiepte: 8 bits per pixel

• max. seriële snelheid: 115.200 bits per seconde

• qcif-beeldlaad- en pixel-touch-snelheid: 26 FPS

• Servofrequentie: 50 Hz

• Servoresolutie: 8 of 10 bit