Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Samenvatting

Een autonoom voertuig is een voertuig dat onafhankelijk van menselijke besturing kan opereren via feedback die door verschillende sensoren wordt teruggegeven. Deze voertuigen worden vaak gebruikt om problemen, risico’s en kosten die voortkomen uit menselijke betrokkenheid te verminderen. Het doel van dit project is het ontwerpen en programmeren van een konvooi waarin autonome voertuigen een door de mens bestuurde leidende auto volgen. Om dit voertuigsysteem te ontwikkelen, moeten meerdere sensoren worden gebruikt om het konvooi bij elkaar te houden. Standaard radiografisch bestuurde auto’s worden als de voertuigen in het systeem gebruikt en waren uitgerust met Arduino-microcontrollers, de CMUcam4-camera voor kleurtracking en de Parallax Ping)))-ultrasone sensor. Er zijn ook servo’s op de voertuigen gemonteerd om de camera en de ping te laten draaien volgens de leidende auto. Met behulp van deze sensoren wordt de afstand tussen de voertuigen gebruikt om de motorsnelheid te bepalen, terwijl de invoer van de CMUcam4 de voertuigen in staat stelt de voorliggende voertuigen te volgen wanneer deze afslaan. Deze sensoren geven continu gegevens terug, waardoor de volgende auto’s zich kunnen aanpassen aan eventuele veranderingen in het systeem.

Klik hier om de poster te downloaden.

Poster