Snelstart

Aan de slag

Volg de onderstaande stappen:

1. Je hebt de volgende twee items nodig om de CMUcam4 te testen

   • Een 4V tot 9V DC externe voeding die minimaal 250 mA kan leveren

     • Dit kan afkomstig zijn van een Arduino, FTDI Breakout Board, FTDI Cable of Wall Wart

   • Een NTSC-tv (of compatibele televisiemonitor) en een RCA-kabel

2. Opstelling om de CMUcam4 te testen

   • Sluit de NTSC-tv aan op de RCA Coaxial Jack van de CMUcam4 met de RCA-kabel

   • Sluit de externe voeding aan op de DC Barrel Jack van de CMUcam4 (of andere voedingspoorten)

De groene power-LED zou moeten gaan branden zodra je de externe voeding op de CMUcam4 aansluit. Na ongeveer 2 seconden zou de rode hulp-LED moeten gaan branden om aan te geven dat de CMUcam4 klaar is voor gebruik. Als de groene power-LED niet gaat branden, controleer dan nogmaals de aansluiting van de externe voeding.

Testprocedure

Volg de onderstaande stappen:

1. Houd de resetknop op de CMUcam4 ingedrukt

2. Houd de gebruikersknop op de CMUcam4 ingedrukt

3. Laat de resetknop los (laat de gebruikersknop niet los)

4. Wacht totdat de rode hulp-LED gaat branden (2 seconden)

5. Wacht totdat de rode hulp-LED begint te knipperen op 10 Hz en laat vervolgens de gebruikersknop los

   • De tv zou moeten aangaan (je zou een splashscreen op de tv moeten zien)

6. De CMUcam4 past zich nu de komende 5 seconden aan de lichtomstandigheden aan

   • Plaats het object dat je wilt volgen de komende 5 seconden niet voor de CMUcam4

7. Wacht totdat de rode hulp-LED stopt met knipperen op 10 Hz

   • De CMUcam4 is nu klaar met het aanpassen aan de lichtomstandigheden

   • De pan- en tilt-servopinnen zouden 1500 μs-pulsen bij 50 Hz moeten uitvoeren

8. Plaats het object dat je wilt volgen voor de CMUcam4 en druk op de gebruikersknop

   • Als de rode hulp-LED begint te knipperen op 10 Hz, onderzoek dan de verbinding van de OV9665-cameramodule

     • De OV9665-cameramodule is mogelijk beschadigd en moet hoogstwaarschijnlijk worden vervangen

9. Je zou nu het gevolgde object (of iets dergelijks) op de tv moeten zien.

   • De pan- en tilt-servo’s zullen, indien aangesloten, ook proberen de camera richting het gevolgde object te sturen

10. Probeer deze procedure met verschillende objecten in verschillende omgevingen om te zien wat het best werkt

Download de testgids in PDF-vorm hier.

Communicatiehulpmiddelen

Je hebt een van de volgende (of soortgelijke) USB-naar-serieel-converters nodig om met de CMUcam4 te communiceren:

• Een FTDI 5V Breakout Board

  • Je hebt ook een externe voeding nodig die de CMUcam4 kan voeden

  • Sluit het FTDI 5V Breakout Board aan op de 6-pins connector op de CMUcam4

• Een FTDI 3.3V Breakout Board

  • Je hebt ook een externe voeding nodig die de CMUcam4 kan voeden

  • Sluit het FTDI 3.3V Breakout Board aan op de 6-pins connector op de CMUcam4

• Een Prop Clip

  • Je hebt ook een externe voeding nodig die de CMUcam4 kan voeden

  • Sluit de Prop Clip aan op de 4-pins connector op de CMUcam4

• Een Prop Plug

  • Je hebt ook een externe voeding nodig die de CMUcam4 kan voeden

  • Sluit de Prop Plug aan op de 4-pins connector op de CMUcam4

• Een FTDI 5V Cable w/ 5V I/O

  • Aanbevolen voor 5V-tolerante systemen

  • Sluit de FTDI 5V Cable w/ 5V I/O aan op de 6-pins connector op de CMUcam4

• Een FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O

  • Aanbevolen voor 3.3V-tolerante systemen

  • Sluit de FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O aan op de 6-pins connector op de CMUcam4

Aanbevolen seriële-terminalprogramma’s

De Parallax Serial Terminal is een handig hulpmiddel voor communicatie met op serieel gebaseerde microcontrollers zoals de Parallax Propeller-chip. Het is de aanbevolen seriële terminal om te gebruiken voor communicatie met het cameraboard. De Parallax Serial Terminal (PST) is een op zichzelf staande applicatie van minder dan 1 MB en vereist geen installatie om te gebruiken. PST is beschikbaar om te downloaden bij Parallax Inc. hier. Volg de onderstaande stappen om PST in te stellen:

1. Voer PST uit

2. Ga naar Echo On en zorg dat het aangevinkt is

3. Ga naar Com Port en selecteer uit de vervolgkeuzelijst de COM-poort waarop de CMUcam4 is aangesloten

4. Ga naar Baud Rate en selecteer 19200 uit de vervolgkeuzelijst

   • Klik indien nodig op Enable

Voor niet-Windows-gebruikers wordt Brad’s SPIN Tool (BST) aanbevolen. BST kan hier worden gedownload. BST is een op zichzelf staande applicatie met een grafische gebruikersinterface (GUI) en geïntegreerde ontwikkelomgeving (IDE) van minder dan 10 MB, ontworpen voor de Parallax Propeller Chip, en vereist geen installatie om te gebruiken. BST bevat een ingebouwde, eenvoudig te gebruiken seriële terminal. Volg de onderstaande stappen om de ingebouwde, eenvoudig te gebruiken seriële terminal van BST in te stellen:

1. Voer BST uit

2. Ga naar View en selecteer Serial Terminal uit de vervolgkeuzelijst

   • De bst Terminal zou moeten verschijnen – klik erop

3. Ga naar Baud en selecteer 19200 uit de vervolgkeuzelijst

4. Ga naar Format en selecteer 8 Bits en Parity None uit de vervolgkeuzelijst

5. Ga naar Port en selecteer uit de vervolgkeuzelijst de COM-poort waarop de CMUcam4 is aangesloten

   • Zoek naar poorten met de naam /dev/tty/USB###

6. Ga naar Communicate en selecteer Connect, Terminal Echo en Reset Propeller uit het vervolgkeuzemenu

   • Ga naar Communicate en selecteer Display ASCII voor ASCII-uitvoer of Display Hex voor hex-uitvoer

LET OP: Je kunt de FTDI 5V-kabels niet gebruiken met BST!

Dit komt doordat BST de groene RTS-draad laag trekt op de FTDI 5V Cable wanneer je klikt op Connect. Dit legt de CMUcam4 voor onbepaalde tijd stil. Je kunt de groene RTS-draad uit de connector verwijderen om dit probleem op te lossen.

Volgende stappen

Je volgende stappen (na een kijkje in de Galerij) is om naar de documentatie-webpagina te gaan. Zorg er bovendien voor dat je onze webpagina’s uitleg over kleurtracking, tips en trucs, veelgestelde vragen en Problemen oplossen bezoekt voor meer informatie. Ga ten slotte naar de webpagina van de Arduino Interface Library en neem een kijkje! Dan ben je klaar om je eigen visuele robots te bouwen!