Pan and Tilt Shield#

De Pan and Tilt Shield geeft de OpenMV Cam drie servokanalen met een NCP1117 5 V lineaire regelaar die zowel de camera als de servo’s voedt vanuit één enkele batterij-ingang van 6,5–18 V.

Pan and Tilt Shield

Voor de volledige datasheet, foto’s en bestelinformatie, zie de productpagina van de Pan and Tilt Shield.

Hoogtepunten#

  • Drie onafhankelijke servokanalen

  • Stapelt met de Servo Shield

Pinout#

Pan and Tilt Shield Pinout

Pinreferentie#

Pin

Functie

P7

Servo 0 (S0)

P8

Servo 1 (S1)

P9

Servo 2 (S2)

VBAT in

6,5–18 V batterij-ingang op het schroefklemmenblok (NCP1117-limieten)

VIN uit

5 V gereguleerd vanuit de NCP1117 op de print — voedt zowel de camera als de servo-rail

GND-rail

Gemeenschappelijke aarde van servo en camera

Gebruik#

Stuur de drie servokanalen aan met 50 Hz PWM. Het bereik van de pulsbreedte verschilt per servo, dus stel MIN_US en MAX_US af op die van jou — typische waarden liggen rond 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)