13.2.1. Een camera verbinden#

Elke sessie begint bij de verbindingsknop – het stekkerpictogram onderaan de linkerwerkbalk, of Ctrl+E. Klik erop en de Viewer scant de USB-seriële poorten op camera’s en maakt verbinding met de camera die hij vindt. Met meer dan één camera aangesloten vraagt een dialoogvenster welke seriële poort moet worden gebruikt, waarbij je vorige keuze vooraf is geselecteerd; met geen enkele camera meldt de Viewer dat en biedt hij een herstelpad voor een camera die niet meer wordt herkend (zie Firmware-updates en -herstel).

Bij het verbinden identificeert de Viewer het board en leest hij de firmwareversie. Een camera die in bootloader- (DFU-) modus is aangesloten in plaats van als een normaal serieel apparaat, krijgt een eigen dialoogvenster met herstelopties. Op Windows meldt de Viewer eventuele USB-stuurprogrammaproblemen die hij vindt; op Linux betekent een toestemmingsfout bij het openen van de seriële poort vrijwel altijd dat je gebruiker niet in de dialout-groep zit, en de fout noemt de precieze opdracht die het oplost.

13.2.1.1. De statusbalk#

Zodra er verbinding is, wordt de statusbalk rechtsonder in het venster het dashboard van de camera:

  • Board – het boardtype dat de camera meldt.

  • Firmware Version – de draaiende firmwareversie.

  • Serial Port – de poort die de verbinding gebruikt.

  • Drive – het koppelpunt van de flashdrive dat bij de camera hoort, wanneer dat beschikbaar is.

  • FPS – de snelheid waarmee frames bij de Viewer aankomen. Dit is de previewsnelheid, niet noodzakelijk de opnamesnelheid van de camera; nieuwere camera’s melden beide.

Verbinding verbreken is vergevingsgezind. Op verbinding verbreken klikken is de nette manier, maar de kabel losmaken werkt ook – de Viewer merkt dat de camera weg is en verbreekt de verbinding zelf.

13.2.1.2. Automatisch opnieuw verbinden#

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam maakt het verbinden volledig automatisch: zodra er een camera op USB verschijnt, maakt de Viewer er verbinding mee. Met één camera en één Viewer is dit de handige modus – sluit de camera aan en hij is verbonden, draaiend en in beeld.