v4.0.1#

v4.0.1 dodaje podstawowy sterownik kamery GC2145, czyni zegar OV7670 konfigurowalnym oraz naprawia sterownik OV767x, licznik czasu pyb.Servo, inicjalizację AMG8833 i tryb niskiego poboru mocy USB ULPI H7. Nie wprowadza żadnych przełomowych zmian API — skrypty z v4.0.0 działają bez zmian.

Najważniejsze zmiany#

  • Sensor kamery GC2145 — dodano podstawowy sterownik.

  • Zegar OV7670 (CLKRC) jest teraz konfigurowalny.

  • Poprawki dla sterownika OV767x, licznika czasu pyb.Servo, AMG8833 oraz trybu niskiego poboru mocy USB ULPI H7.

  • Brak przełomowych zmian API — wystarczy ponownie wgrać oprogramowanie układowe, a Twoje skrypty z v4.0.0 będą działać bez zmian.

Nowe funkcje#

  • GC2145 — dodano podstawowy sterownik sensora kamery GC2145.

  • OV7670 — częstotliwość zegara OV7670 (CLKRC) jest teraz konfigurowalna.

Pozostałe zmiany i ulepszenia#

  • Stos sieciowy LWIP został przywrócony do stabilnego wydania dla bardziej niezawodnego WiFi/Ethernet; włączono magistralę SPI2 Arduino Portenta H7.

Poprawki błędów#

  • Naprawiono sterownik kamery OV767x, licznik czasu pyb.Servo, inicjalizację sensora termicznego AMG8833, tryb niskiego poboru mocy USB ULPI STM32 H7 oraz inicjalizację trybu niskiego poboru mocy Ethernet.

Sprzęt i obsługa płytek#

  • Sensor kamery GC2145 (podstawowa obsługa).

  • Arduino Portenta H7 — włączona magistrala SPI2.

Przełomowe zmiany API#

v4.0.1 nie wprowadza żadnych przełomowych zmian w API Pythona. Skrypty działające na v4.0.0 działają bez zmian na v4.0.1 — wystarczy ponownie wgrać oprogramowanie układowe.