CMUcam1

CMUcam1 to niedrogi, energooszczędny czujnik do robotów mobilnych. Możesz używać systemu wizyjnego CMUcam1 do wykonywania wielu różnych rodzajów wbudowanych zadań przetwarzania wizji w czasie rzeczywistym. Ponieważ CMUcam1 używa portu szeregowego, można go bezpośrednio połączyć z innymi energooszczędnymi procesorami, takimi jak układy PIC. Więcej informacji znajdziesz na wiki.

Przy 17 klatkach na sekundę CMUcam1 może wykonać następujące czynności:

• Śledź pozycję i rozmiar kolorowego lub jasnego obiektu

• Mierz statystyki RGB lub YUV obszaru obrazu

• Automatycznie przechwytuj i śledź pierwszy widziany obiekt

• Fizycznie śledź za pomocą bezpośrednio podłączonego serwa

• Zrzuć kompletny obraz przez port szeregowy

• Zrzuć bitmapę pokazującą kształt śledzonego obiektu

Za pomocą CMUcam1 łatwo zbudować głowicę robota, która obraca się, aby śledzić obiekt. Możesz również zbudować robota na kołach, który goni za piłką, a nawet za Tobą. W galerii możesz zobaczyć zdjęcia i filmy niektórych robotów, które my i inni zbudowaliśmy z CMUcam1.

Jak jej używać?

Twoim pierwszym krokiem (po zapoznaniu się z galerią) jest przejście do downloads, gdzie możesz pobrać Podręcznik użytkownika CMUcam1. Zawiera on kompletną listę części i schemat, a także opis protokołu szeregowego i możliwości.

Pamiętaj, aby przetestować swój CMUcam1 za pomocą naszego programu interfejsu w Javie. Wtedy będziesz gotowy do budowy własnych robotów wizyjnych!

Podziękowania

Ten projekt był wspierany dzięki hojności programu NASA Ames Intelligent Systems Program oraz The Robotics Institute (założonego w 1979 roku w celu prowadzenia badań podstawowych i stosowanych nad technologiami robotycznymi), będącego częścią School of Computer Science na Carnegie Mellon University.