Galeria

Oto więcej zdjęć kamery CMOS i płytki CMUcam1:

Następujące obrazy zostały zrobione przez CMUcam1 w pomieszczeniu i na zewnątrz:

Ten kolejny obraz CMUcam1 jest pokazany w kolorze, a następnie jako osobne pasma R, G i B:

Ten kolejny zestaw obrazów CMUcam1 to przykłady tego, jak nasz program interfejsu w Javie może być używany do wyświetlania wyników śledzenia koloru z CMUcam1:

Oto B2Bot, robot z CMUcam1 na głowicy serwa, dwoma silnikami DC i niestandardowym kontrolerem o nazwie Cerebellum:

To MiniBot, robot CMUcam1 + Cerebellum z 2 serwami, który mieści się w sześcianie o boku mniejszym niż 5 cali:

Pierwsze zdjęcie poniżej pokazuje ServoBota, CMUcam1 bezpośrednio sterujący serwem hobbystycznym. Reszta zdjęć pokazuje MiniBot3D, który używa 3 serw do sterowania nie tylko obrotem (pan), ale także pochyleniem (tilt).

Łatwo zaprogramować robota, aby podążał za kolorowymi obiektami, używając danych wyjściowych CMUcam1. W rzeczywistości, jeśli klikniesz tutaj, możesz pobrać kod C, którego użyliśmy do zaprogramowania układu PIC sterującego CMUcam1 na MiniBot3D.

Poniższe filmy prezentują nasze prototypowe roboty CMUcam1 w akcji:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Oto fajny film zmontowany przez Anthony’ego Rowe’a, przedstawiający kilka robotów opartych na CMUcam1, w tym „Barneya”, fajnego robota podążającego za linią, z którym on i Alok Ladsariya wygrali zawody Mobot w 2002 roku:

A montage of CMUcam1-based robots.

Oto linki do innych stron i projektów opisujących roboty, które używają CMUcam1:

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney — robot podążający za linią

• Projekt bezpieczeństwa IRIS na University of Alabama w Huntsville

• System rzeczywistości rozszerzonej grający w tenisa stołowego zaprojektowany przez studentów RPI