CMUcam2

Zajrzyj na stronę downloads po linki do filmu demonstracyjnego CMUcam2, a także do podręcznika i graficznego interfejsu użytkownika. Więcej informacji znajdziesz na wiki.

CMUcam2 ma następujące możliwości:

• Śledź zdefiniowane przez użytkownika plamy koloru z prędkością do 50 klatek na sekundę (częstotliwość klatek zależy od ustawień rozdzielczości i rozmiaru okna)

• Śledź ruch za pomocą różnicowania klatek z prędkością 26 klatek na sekundę

• Znajdź środek ciężkości dowolnych danych śledzenia

• Zbierz dane o średnim kolorze i wariancji

• Zbierz histogram o 28 przedziałach dla każdego kanału koloru

• Przetwarzaj obrazy z poziomym filtrowaniem krawędzi

• Przesyłaj w czasie rzeczywistym binarną bitmapę śledzonych pikseli w obrazie

• Dowolne okienkowanie obrazu

• Zmniejszanie próbkowania obrazu

• Dostosuj właściwości obrazu kamery

• Zrzuć surowy obraz (pojedynczy lub wiele kanałów)

• Rozdzielczość do 176 x 255

• Obsługuje szybkości transmisji: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Steruj 5 wyjściami serw

• Tryb podrzędnego (slave) równoległego przetwarzania obrazu z pojedynczej magistrali kamery

• Automatycznie używaj serw do dwuosiowego śledzenia koloru

• Czarno-białe analogowe wyjście wideo (NTSC lub PAL, w zależności od użytego modułu kamery)

• Elastyczne dostosowywanie pakietów wyjściowych

• Tryb wyłączenia zasilania

• Wieloprzebiegowe przetwarzanie obrazu na buforowanym obrazie

• Współpracuje z nowszym modułem kamery OV7620

• Wstecznie kompatybilny z modułem kamery OV6620

Podziękowania

Ten projekt był wspierany dzięki hojności programu NASA Ames Intelligent Systems Program oraz The Robotics Institute (założonego w 1979 roku w celu prowadzenia badań podstawowych i stosowanych nad technologiami robotycznymi), będącego częścią School of Computer Science na Carnegie Mellon University.