CMUcam2#

CMUcam2 jest następcą popularnego CMUcam1. Został opracowany przez Anthony’ego Rowe’a, Chucka Rosenberga oraz Illaha Nourbakhsha.

Niektóre możliwości (z witryny CMUcam2):

  • Śledź zdefiniowane przez użytkownika plamy koloru z prędkością do 50 klatek na sekundę (częstotliwość klatek zależy od ustawień rozdzielczości i rozmiaru okna)

  • Śledź ruch za pomocą różnicowania klatek z prędkością 26 klatek na sekundę

  • Znajdź środek ciężkości dowolnych danych śledzenia

  • Zbierz dane o średnim kolorze i wariancji

  • Zbierz histogram o 28 przedziałach dla każdego kanału koloru

  • Przetwarzaj obrazy z poziomym filtrowaniem krawędzi

  • Przesyłaj w czasie rzeczywistym binarną bitmapę śledzonych pikseli w obrazie

  • Dowolne okienkowanie obrazu

  • Zmniejszanie próbkowania obrazu

  • Dostosuj właściwości obrazu kamery

  • Zrzuć surowy obraz (pojedynczy lub wiele kanałów)

  • Rozdzielczość do 176 x 255

  • Obsługuje szybkości transmisji: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • Steruj 5 wyjściami serw

  • Tryb podrzędnego (slave) równoległego przetwarzania obrazu z pojedynczej magistrali kamery

  • Automatycznie używaj serw do dwuosiowego śledzenia koloru

  • Czarno-białe analogowe wyjście wideo (PAL lub NTSC, w zależności od użytego modułu kamery)

  • Elastyczne dostosowywanie pakietów wyjściowych

  • Tryb wyłączenia zasilania

  • Wieloprzebiegowe przetwarzanie obrazu na buforowanym obrazie

  • Współpracuje z nowszym modułem kamery OV7620

  • Tak, jest wstecznie kompatybilny z Twoim obecnym modułem kamery OV6620!

Następcą CMUcam2 jest CMUcam3.

CMUcam3 może emulować CMUcam2. Aby uzyskać więcej informacji o emulacji CMUcam2, zobacz stronę Emulacja CMUcam2.