Architektura sprzętowa

Połączenia sprzętowe CMUcam3

• Power Connector

• Port szeregowy

• Magistrala kamery

• Port serwa

• GPIO portu rozszerzeń

• Port wyjścia analogowego

• Diody LED

• Przycisk programowania w systemie (In-System Programming)

• Obiektyw CMUcam

• CMUcam3 w sieciach czujników

Charakterystyka sprzętowa

Stan zasilania	Prąd aktywny	Prąd spoczynkowy	Napięcie
Wszystkie aktywne	130mA	25mA	5V
Zewnętrzny regulator wyłączony	nd.	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Peryferia CPU	30mA	10uA	3.3V
Kamera CMOS	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	nd.	3.3V
Video FIFO	52mA	14mA	3.3V
Karta MMC	4mA	4mA	3.3V
Różne	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Częstotliwość: 14-60Mhz

• Pojemność: AL440B (512KB) lub AL4V8M440 (1MB)

• Maks. szybkość: 50 FPS

• Maks. rozdzielczość: 352x288

• Głębia koloru: 8 bitów na piksel

• maks. szybkość szeregowa: 115,200 bitów na sekundę

• szybkość wczytywania obrazu qcif i dotykania pikseli: 26 FPS

• Częstotliwość serw: 50 Hz

• Rozdzielczość serw: 8 lub 10 bitów