Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Streszczenie

Pojazd autonomiczny to taki, który jest w stanie działać niezależnie od kontroli człowieka dzięki informacji zwrotnej zwracanej przez różne czujniki. Pojazdy te są często wykorzystywane do redukcji problemów, ryzyka i kosztów wynikających z udziału człowieka. Celem tego projektu jest zaprojektowanie i zaprogramowanie konwoju, w którym pojazdy autonomiczne podążają za sterowanym przez człowieka samochodem prowadzącym. Aby opracować ten system pojazdów, trzeba użyć wielu czujników, aby utrzymać konwój razem. Jako pojazdy w systemie wykorzystano standardowe samochody zdalnie sterowane, które wyposażono w mikrokontrolery Arduino, kamerę CMUcam4 do śledzenia kolorów oraz ultradźwiękowy czujnik Parallax Ping))). Na pojazdach zamontowano również serwa, aby umożliwić kamerze i czujnikowi ping obracanie się zgodnie z samochodem prowadzącym. Za pomocą tych czujników odległość między pojazdami jest wykorzystywana do określenia prędkości silnika, podczas gdy sygnał z CMUcam4 pozwala pojazdom podążać za tymi z przodu, gdy skręcają. Czujniki te w sposób ciągły zwracają dane, pozwalając podążającym samochodom dostosować się do wszelkich zmian w systemie.

Kliknij tutaj, aby pobrać plakat.

Plakat