Szybki start#

Pierwsze kroki#

Wykonaj poniższe kroki:

  1. Będziesz potrzebować następujących dwóch rzeczy, aby przetestować CMUcam4

    • Zewnętrzny zasilacz 4V do 9V DC zdolny do dostarczenia co najmniej 250 mA

      • Może to pochodzić z Arduino, płytki rozszerzeń FTDI, kabla FTDI lub zasilacza wtyczkowego (Wall Wart)

    • Telewizor NTSC (lub kompatybilny monitor telewizyjny) oraz kabel RCA

  2. Konfiguracja do testowania CMUcam4

    • Podłącz telewizor NTSC do gniazda koncentrycznego RCA CMUcam4 za pomocą kabla RCA

    • Podłącz zewnętrzny zasilacz do gniazda zasilania DC CMUcam4 (lub innych portów zasilania)

Zielona dioda LED zasilania powinna się zaświecić po podłączeniu zewnętrznego zasilacza do CMUcam4. Po około 2 sekundach czerwona pomocnicza dioda LED powinna się zaświecić, wskazując, że CMUcam4 jest gotowy do działania. Jeśli zielona dioda LED zasilania się nie świeci, sprawdź dokładnie połączenie zewnętrznego zasilacza.

Procedura testowania#

Wykonaj poniższe kroki:

  1. Naciśnij i przytrzymaj przycisk reset na CMUcam4

  2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk użytkownika na CMUcam4

  3. Zwolnij przycisk reset (nie zwalniaj przycisku użytkownika)

  4. Poczekaj, aż czerwona pomocnicza dioda LED się zaświeci (2 sekundy)

  5. Poczekaj, aż czerwona pomocnicza dioda LED zacznie migać z częstotliwością 10 Hz, a następnie zwolnij przycisk użytkownika

    • Telewizor powinien się włączyć (powinieneś zobaczyć ekran powitalny wyświetlony na telewizorze)

  6. CMUcam4 będzie teraz dostosowywać się do warunków oświetleniowych przez najbliższe 5 sekund

    • Nie umieszczaj obiektu, który chcesz śledzić, przed CMUcam4 przez najbliższe 5 sekund

  7. Poczekaj, aż czerwona pomocnicza dioda LED przestanie migać z częstotliwością 10 Hz

    • CMUcam4 zakończył teraz dostosowywanie się do warunków oświetleniowych

    • Piny serw obrotu (pan) i pochylenia (tilt) powinny wysyłać impulsy 1500 μs z częstotliwością 50 Hz

  8. Umieść obiekt, który chcesz śledzić, przed CMUcam4 i naciśnij przycisk użytkownika

    • Jeśli czerwona pomocnicza dioda LED zacznie migać z częstotliwością 10 Hz, sprawdź połączenie modułu kamery OV9665

      • Moduł kamery OV9665 może być uszkodzony i najprawdopodobniej wymaga wymiany

  9. Powinieneś teraz zobaczyć śledzony obiekt (lub podobny) wyświetlony na telewizorze.

    • Serwa obrotu (pan) i pochylenia (tilt), jeśli są podłączone, będą również próbować kierować kamerę w stronę śledzonego obiektu

  10. Wypróbuj tę procedurę z różnymi obiektami w różnych środowiskach, aby zobaczyć, co działa najlepiej

Pobierz przewodnik testowania w formacie PDF tutaj.

Narzędzia komunikacji#

Będziesz potrzebować jednego z następujących (lub podobnych) konwerterów USB na port szeregowy, aby komunikować się z CMUcam4:

  • Płytka rozszerzeń FTDI 5V

    • Będziesz również potrzebować zewnętrznego zasilacza zdolnego do zasilania CMUcam4

    • Podłącz płytkę rozszerzeń FTDI 5V do złącza 6-pinowego na CMUcam4

  • Płytka rozszerzeń FTDI 3.3V

    • Będziesz również potrzebować zewnętrznego zasilacza zdolnego do zasilania CMUcam4

    • Podłącz płytkę rozszerzeń FTDI 3.3V do złącza 6-pinowego na CMUcam4

  • Prop Clip

    • Będziesz również potrzebować zewnętrznego zasilacza zdolnego do zasilania CMUcam4

    • Podłącz Prop Clip do złącza 4-pinowego na CMUcam4

  • Prop Plug

    • Będziesz również potrzebować zewnętrznego zasilacza zdolnego do zasilania CMUcam4

    • Podłącz Prop Plug do złącza 4-pinowego na CMUcam4

  • Kabel FTDI 5V z wejściem/wyjściem 5V

    • Zalecane dla systemów tolerujących 5V

    • Podłącz kabel FTDI 5V z wejściem/wyjściem 5V do złącza 6-pinowego na CMUcam4

  • Kabel FTDI 5V z wejściem/wyjściem 3.3V

    • Zalecane dla systemów tolerujących 3.3V

    • Podłącz kabel FTDI 5V z wejściem/wyjściem 3.3V do złącza 6-pinowego na CMUcam4

Następne kroki#

Twoje kolejne kroki (po zapoznaniu się z Galeria) to przejście na stronę internetową z dokumentacją. Dodatkowo koniecznie zajrzyj na nasze strony wyjaśnienie śledzenia koloru, wskazówki i triki, często zadawane pytania oraz Rozwiązywanie problemów, aby uzyskać więcej informacji. Na koniec zajrzyj na stronę internetową biblioteki interfejsu Arduino i rzuć okiem! Wtedy będziesz gotowy do budowy własnych robotów wizyjnych!