13.2.1. Podłączanie kamery

Każda sesja zaczyna się od przycisku połączenia – ikony wtyczki na dole lewego paska narzędzi lub Ctrl+E. Kliknij go, a Viewer przeskanuje porty szeregowe USB w poszukiwaniu kamer i połączy się z tą, którą znajdzie. Gdy podłączona jest więcej niż jedna kamera, okno dialogowe pyta, którego portu szeregowego użyć, wstępnie zaznaczając twój poprzedni wybór; gdy nie ma żadnej, Viewer to zgłasza i oferuje ścieżkę odzyskiwania dla kamery, która już się nie wykrywa (zobacz Aktualizacje i odzyskiwanie oprogramowania układowego).

Po połączeniu Viewer identyfikuje płytkę i odczytuje wersję jej oprogramowania układowego. Kamera podłączona w trybie bootloadera (DFU), a nie jako zwykłe urządzenie szeregowe, otrzymuje własne okno dialogowe z opcjami odzyskiwania. W systemie Windows Viewer zgłasza wszelkie wykryte problemy ze sterownikami USB; w systemie Linux błąd uprawnień przy otwieraniu portu szeregowego prawie zawsze oznacza, że twój użytkownik nie należy do grupy dialout, a błąd podaje dokładne polecenie, które to naprawia.

13.2.1.1. Pasek stanu

Po połączeniu pasek stanu wzdłuż dolnej prawej części okna staje się pulpitem kamery:

• Board – typ płytki zgłaszany przez kamerę.

• Firmware Version – wersja działającego oprogramowania układowego.

• Serial Port – port używany przez połączenie.

• Drive – punkt montowania dysku flash powiązany z kamerą, gdy jest dostępny.

• FPS – tempo, w jakim ramki docierają do Viewera. Jest to tempo podglądu, niekoniecznie tempo przechwytywania kamery; nowsze kamery zgłaszają oba.

Rozłączanie jest wyrozumiałe. Kliknięcie rozłączenia to schludny sposób, ale odłączenie kabla również działa – Viewer zauważa, że kamera zniknęła, i rozłącza się samodzielnie.

13.2.1.2. Automatyczne ponowne łączenie

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam sprawia, że połączenie jest w pełni automatyczne: gdy tylko kamera pojawi się na USB, Viewer się z nią łączy. Z jedną kamerą i jednym Viewerem jest to wygodny tryb – podłącz kamerę, a jest połączona, działa i widoczna na ekranie.