13.2.6. Aktualizacje i odzyskiwanie oprogramowania układowego

Viewer zachowuje menedżer oprogramowania układowego kamery, dzięki czemu urządzenie można odzyskać lub ponownie skonfigurować w terenie bez pełnego IDE. Zawiera odpowiednie wydanie oprogramowania układowego dla każdej płytki oraz programy wgrywające dla bootloaderów każdej rodziny płytek, a także wykrywa płytkę i używa właściwego protokołu bez podpowiedzi.

W przeciwieństwie do IDE, Viewer nie namawia do aktualizacji: dzięki temu prezentacja nigdy nie jest przerywana monitem o nieaktualnej wersji, a jakiekolwiek oprogramowanie układowe dostarczane z produktem pozostaje na miejscu. Operacje na oprogramowaniu układowym są dostępne na żądanie z menu Tools, gdy ich potrzebujesz.

13.2.6.1. Tablice innych firm i aktualizacje floty

Viewer obsługuje third-party repositories, więc firma dostarczająca własną kartę w swojej własnej przeglądarce może utrzymać flotę tych kamer w terenie. Jest to jedyny wyjątek od reguły bez narzekania: tablica innej firmy does otrzymuje nieaktualne monity i aktualizacje za pośrednictwem przeglądarki, ponieważ aktualizacja jest własnością dostawcy — jest dostarczana z adresu URL w manifeście repozytorium, a nie z OpenMV. Własne tablice OpenMV nadal nigdy nie wyświetlają monitu. Przeglądarka sprawdza kanał oprogramowania sprzętowego repozytorium podczas jego uruchamiania i oferuje nowsze oprogramowanie sprzętowe, gdy dostawca je opublikuje; nie pobiera przykładów, modeli ani fragmentów, które mogą znajdować się w repozytorium, ponieważ przeglądarka nie ma dla nich interfejsu.

13.2.6.2. Wgrywanie oprogramowania układowego

Tools → Load Custom Firmware wgrywa binarny plik oprogramowania układowego – lub pakiet .zip z wynikiem kompilacji płytki – z dysku, co jest sposobem na umieszczenie własnego oprogramowania układowego produktu na zamiennej kamerze. Okno dialogowe oferuje te same opcje co w IDE: wymazanie wewnętrznego systemu plików flash oraz zresetowanie systemu plików ROM.

13.2.6.3. Wgrywanie systemu plików ROM

Tools → Load ROMFS onto OpenMV Cam zapisuje obraz systemu plików ROM .img – modele i zasoby produktu – do kamery, dzięki czemu Viewer może przywrócić zarówno dane urządzenia, jak i jego oprogramowanie układowe.

13.2.6.4. Odzyskiwanie uszkodzonej kamery

Kamerę, której oprogramowanie układowe jest na tyle uszkodzone, że nie pojawia się już jako port szeregowy, nadal można uratować, ponieważ bootloader znajduje się poniżej oprogramowania układowego i przetrwa wszystko poza uszkodzeniem sprzętu. Gdy połączenie nie znajduje kamery, Viewer pyta, czy podłączona jest uszkodzona kamera, i przeprowadza cię przez odzyskiwanie: wybierasz typ płytki, Viewer steruje interfejsem bootloadera płytki, a dołączone wydanie oprogramowania układowego zostaje wgrane. Tools → Force enter OpenMV Cam bootloader wykonuje krok ponownego uruchomienia do bootloadera jawnie dla kamery, która nadal się łączy.