CMUcam1

A CMUcam1 é um sensor de baixo custo e baixo consumo para robôs móveis. Você pode usar o sistema de visão da CMUcam1 para realizar muitos tipos diferentes de tarefas de processamento de visão em tempo real e embarcado. Como a CMUcam1 usa uma porta serial, ela pode ser interfaceada diretamente a outros processadores de baixo consumo, como chips PIC. Para mais informações, consulte o wiki.

A 17 quadros por segundo, a CMUcam1 pode fazer o seguinte:

• Rastrear a posição e o tamanho de um objeto colorido ou brilhante

• Medir as estatísticas RGB ou YUV de uma região da imagem

• Adquirir e rastrear automaticamente o primeiro objeto que vê

• Rastrear fisicamente usando um servo conectado diretamente

• Despejar uma imagem completa pela porta serial

• Despejar um bitmap mostrando a forma do objeto rastreado

Usando a CMUcam1, é fácil fazer uma cabeça de robô que gira para rastrear um objeto. Você também pode construir um robô com rodas que persegue uma bola, ou até mesmo persegue você. Na galeria, você pode ver fotos e vídeos de alguns dos robôs que nós e outros construímos com a CMUcam1.

Como eu uso uma?

Seu primeiro passo (depois de dar uma olhada na galeria) é ir até downloads, onde você pode obter o Manual do Usuário da CMUcam1. Ele contém uma lista completa de peças e o esquema, bem como uma descrição do protocolo serial e das capacidades.

Certifique-se de testar a sua CMUcam1 usando nosso programa de interface java. Então você está pronto para construir seus próprios robôs visuais!

Agradecimentos

Este projeto foi apoiado pela generosidade do NASA Ames Intelligent Systems Program e do The Robotics Institute (estabelecido em 1979 para conduzir pesquisa básica e aplicada em tecnologias robóticas), parte da School of Computer Science, na Carnegie Mellon University.