OpenMV MicroPython Galeria#
Aqui estão mais fotos da câmera CMOS e da placa CMUcam1:
As seguintes imagens foram tiradas pela CMUcam1 em ambientes internos e externos:
Esta próxima imagem da CMUcam1 é mostrada em cor e depois como faixas R, G e B separadas:
Este próximo conjunto de imagens da CMUcam1 são exemplos de como o nosso programa de interface java pode ser usado para exibir a saída de rastreamento de cor da CMUcam1:
Aqui está o B2Bot, um robô com a CMUcam1 em uma cabeça servo, dois motores DC e um controlador personalizado chamado Cerebellum:
Este é o MiniBot, um robô CMUcam1 + Cerebellum de 2 servos que tem menos de 5 polegadas cúbicas:
A primeira imagem abaixo mostra o ServoBot, uma CMUcam1 controlando diretamente um servo de hobby. O restante das imagens mostra o MiniBot3D, que usa 3 servos para controlar não apenas o pan, mas também o tilt.
É fácil programar um robô para seguir objetos coloridos usando a saída da CMUcam1. Na verdade, se você clicar aqui, poderá baixar o código C que usamos para programar o chip PIC que controla a CMUcam1 no MiniBot3D.
Os filmes abaixo exibem nossos robôs protótipos CMUcam1 em ação:
The B2Bot chasing a large yellow ball.
The MiniBot tracking Elmo.
The MiniBot3D tracking with pan and tilt.
The ServoBot tracking an orange object.
The ServoBot tracking a blue object.
Aqui está um vídeo legal editado por Anthony Rowe de vários robôs baseados na CMUcam1, incluindo o “Barney”, um robô seguidor de linha legal com o qual ele e Alok Ladsariya venceram a competição Mobot de 2002:
A montage of CMUcam1-based robots.
Aqui estão links para outras páginas e projetos que descrevem robôs que usam a CMUcam1: