Problemas

Algumas placas de câmera CMOS parecem ter um problema de alinhamento horizontal da lente. As imagens de exemplo abaixo mostram a diferença no alinhamento da lente entre placas de câmera CMOS – uma placa de câmera CMOS normal (esquerda) e uma com problema (direita):

Ajustando o Alinhamento da Imagem

Em alguns módulos de câmera do kit CMUcam, os alojamentos das lentes podem não estar centralizados corretamente. O resultado pode ser um grande deslocamento na imagem. A imagem que a câmera deveria ver e a imagem realmente capturada pela câmera podem estar deslocadas em muitos pixels. O procedimento a seguir pode ser usado para corrigir esse deslocamento. Um pequeno deslocamento de alguns pixels é normal. Este procedimento só é recomendado para problemas extremos de deslocamento.

Frente da placa da câmera.

É possível alterar o alinhamento horizontal da imagem substituindo os parafusos do alojamento da lente por parafusos de máquina menores. Os novos parafusos menores tornam possível ajustar a posição do alojamento da lente.

Este procedimento usa alguns parafusos e porcas muito pequenos. Tenha cuidado ao manuseá-los. É fácil derrubá-los e perdê-los em um tapete, em uma fresta no chão, etc.

Remova um dos parafusos do alojamento da lente com uma pequena chave de fenda Philips. Remover apenas um dos parafusos neste momento tornará o próximo passo mais fácil.

Removendo os parafusos.

Insira um parafuso 0-80 de 3/8 de polegada através do furo de parafuso vazio na placa da câmera, através do furo vazio no alojamento da lente, e prenda frouxamente com uma porca correspondente. (Quaisquer parafusos com aproximadamente 1mm ou menos de diâmetro e pelo menos 12mm de comprimento devem funcionar. A rosca não importa, já que os novos parafusos serão pequenos o suficiente para passar pelos furos de montagem do alojamento da lente.)

Linha vermelha apontando para a colocação do novo parafuso.

Repita a substituição do parafuso para o outro lado do alojamento da lente.

Encontre a etiqueta “J2” no lado da lente da placa. Deslize o alojamento da lente em direção ao lado da placa mais distante da etiqueta J2 até que os parafusos impeçam qualquer movimento adicional. Aperte os parafusos. Você deve ser capaz de ver um pequeno orifício bem ao lado do alojamento da lente, como mostrado na foto abaixo.

Nova posição da lente. Linha vermelha apontando para o pequeno orifício na PCB.

Se for desejado um ajuste adicional do alojamento da lente, os furos dos parafusos podem ser limados ou perfurados para torná-los maiores. Isso aumenta o risco de danificar a placa, portanto não é recomendado.

Isto descreve uma solução para problemas de alinhamento horizontal da imagem em alguns módulos de câmera CMUcam. Uma variação dessa técnica também poderia ser usada para adicionar um deslocamento vertical arbitrário.