CMUcam2

Confira a página de downloads para links de um vídeo de demonstração da CMUcam2, bem como o manual e a interface gráfica do usuário. Para mais informações, consulte o wiki.

A CMUcam2 possui os seguintes recursos:

• Rastrear blobs de cor definidos pelo usuário a até 50 quadros por segundo (a taxa de quadros depende das configurações de resolução e tamanho da janela)

• Rastrear movimento usando diferenciação de quadros a 26 quadros por segundo

• Encontrar o centroide de quaisquer dados de rastreamento

• Reunir dados de cor média e variância

• Reunir um histograma de 28 bins de cada canal de cor

• Processar imagens com filtro de bordas horizontais

• Transferir um bitmap binário em tempo real dos pixels rastreados em uma imagem

• Janelamento arbitrário de imagem

• Redução de amostragem de imagem

• Ajustar as propriedades de imagem da câmera

• Despejar uma imagem bruta (canal único ou múltiplos canais)

• Resolução de até 176 x 255

• Suporta taxas de baud de: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200

• Controlar 5 saídas de servo

• Modo de processamento de imagem paralelo escravo a partir de um único barramento de câmera

• Usar automaticamente servos para fazer rastreamento de cor em dois eixos

• Saída de vídeo analógico P&B (NTSC ou PAL, dependendo do módulo de câmera usado)

• Personalização flexível de pacotes de saída

• Modo de desligamento

• Processamento de imagem em múltiplas passagens em uma imagem armazenada em buffer

• Funciona com o mais novo módulo de câmera OV7620

• Compatível com versões anteriores do módulo de câmera OV6620

Agradecimentos

Este projeto foi apoiado pela generosidade do NASA Ames Intelligent Systems Program e do The Robotics Institute (estabelecido em 1979 para conduzir pesquisa básica e aplicada em tecnologias robóticas), parte da School of Computer Science, na Carnegie Mellon University.