CMUcam2#

A CMUcam2 é a sucessora da popular CMUcam1. Foi desenvolvida por Anthony Rowe, Chuck Rosenberg e Illah Nourbakhsh.

Alguns recursos (do Site da CMUcam2):

  • Rastrear blobs de cor definidos pelo usuário a até 50 quadros por segundo (a taxa de quadros depende das configurações de resolução e tamanho da janela)

  • Rastrear movimento usando diferenciação de quadros a 26 quadros por segundo

  • Encontrar o centroide de quaisquer dados de rastreamento

  • Reunir dados de cor média e variância

  • Reunir um histograma de 28 bins de cada canal de cor

  • Processar imagens com filtro de bordas horizontais

  • Transferir um bitmap binário em tempo real dos pixels rastreados em uma imagem

  • Janelamento arbitrário de imagem

  • Redução de amostragem de imagem

  • Ajustar as propriedades de imagem da câmera

  • Despejar uma imagem bruta (canal único ou múltiplos canais)

  • Resolução de até 176 x 255

  • Suporta taxas de baud de: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200 BPS

  • Controlar 5 saídas de servo

  • Modo de processamento de imagem paralelo escravo a partir de um único barramento de câmera

  • Usar automaticamente servos para fazer rastreamento de cor em dois eixos

  • Saída de vídeo analógico P&B (PAL ou NTSC, dependendo do módulo de câmera usado)

  • Personalização flexível de pacotes de saída

  • Modo de desligamento

  • Processamento de imagem em múltiplas passagens em uma imagem armazenada em buffer

  • Funciona com o mais novo módulo de câmera OV7620

  • Sim, ela é compatível com versões anteriores do seu módulo de câmera OV6620 atual!

A CMUcam2 é sucedida pela CMUcam3.

A CMUcam3 pode emular a CMUcam2. Para mais informações sobre a emulação da CMUcam2, consulte a página de Emulação da CMUcam2.