Problemas de Hardware

Esta página lista problemas de hardware conhecidos. Preste atenção especial para evitar danificar dispositivos.

Jumper de Servo Externo: Não o instale como mostrado na v1.00 da Folha de Dados da CMUcam

– Se um jumper for colocado nos dois pinos inferiores do jumper de seleção de energia, isso conecta a energia externa diretamente à energia da placa após o interruptor. Se duas fontes forem conectadas, uma poderá ser danificada. A solução é simplesmente desconectar todos os jumpers se você deseja usar energia externa. Isso foi atualizado em toda a documentação (folha de dados v1.01+ bem como no wiki). O uso interno de energia dos servos permanece o mesmo.

Pinagem Serial TTL Incorreta na folha de dados da CMUcam3

– A ordenação dos pinos e a tensão estavam incorretas na página 6 da folha de dados da CMUcam3. Corrigido na versão 1.02 da folha de dados, bem como na documentação online do wiki.