Arquitetura de Hardware

Conexões de Hardware da CMUcam3

• Power Connector

• Porta Serial

• Barramento da Câmera

• Porta de Servo

• GPIO da Porta de Expansão

• Porta de Saída Analógica

• LEDS

• Botão de Programação In-System

• Lente da CMUcam

• CMUcam3 em Redes de Sensores

Características de Hardware

Estado de Energia	Corrente Ativa	Corrente em Repouso	Tensão
Todos Ativos	130mA	25mA	5V
Regulador Externo Desabilitado	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Periféricos da CPU	30mA	10uA	3.3V
Câmera CMOS	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
FIFO de Vídeo	52mA	14mA	3.3V
cartão MMC	4mA	4mA	3.3V
Diversos	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frequência: 14-60Mhz

• Capacidade: AL440B (512KB) ou AL4V8M440 (1MB)

• Taxa Máxima: 50 FPS

• Resolução Máxima: 352x288

• Profundidade de Cor: 8bits por pixel

• taxa serial máxima: 115.200 bits por segundo

• qcif image load and pixel touch rate: 26 FPS

• Frequência do Servo: 50 Hz

• Resolução do Servo: 8 ou 10 bits