ppm-grab#

O PPM-grab pode ser usado para armazenar imagens brutas no cartão MMC que podem ser usadas com o virtual-cam para testar algoritmos.

Configurando o PPM-grab:

  • Você precisará do seguinte:

    • CMUcam3, com alimentação e um cabo serial

    • cartão MMC ou SD

    • leitor de cartão MMC/SD no seu PC

  • Formate o Cartão de Memória usando o sistema de arquivos FAT

    • NÃO USE FAT32, que é o Padrão do Windows

  • Grave o arquivo de firmware ppm-grab.hex na CMUcam

    • Vá até o diretório cc3/projects/ppm-grab

    • Digite “make” para compilar a aplicação

  • Desligue a sua CMUcam3 e leve-a para a área que você deseja monitorar

  • Insira o cartão MMC e ligue a CMUcam3

    • Após 1 segundo, pressione o botão na CMUcam3 para tirar uma foto

    • Certifique-se de que o led alterna após cada pressionar

      • se o led não alternar, observe a saída serial da câmera para ver se algum erro é reportado