Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Resumo

Um veículo autônomo é aquele capaz de operar independentemente do controle humano por meio do feedback retornado por vários sensores. Esses veículos são frequentemente usados para reduzir problemas, riscos e custos que surgem do envolvimento humano. O objetivo deste projeto é projetar e programar um comboio no qual veículos autônomos seguem um carro líder controlado por humanos. Para desenvolver este sistema de veículos, múltiplos sensores precisam ser usados para manter o comboio unido. Carros de rádio controle padrão são usados como os veículos no sistema e foram equipados com microcontroladores Arduino, a câmera CMUcam4 para rastreamento de cor, bem como o sensor ultrassônico Parallax Ping))). Servos também são montados nos veículos a fim de permitir que a câmera e o ping girem de acordo com o carro líder. Usando esses sensores, a distância entre os veículos é usada para determinar a velocidade do motor, enquanto a entrada da CMUcam4 permite que os veículos sigam os que estão à frente quando eles viram. Esses sensores retornam dados continuamente, permitindo que os carros seguidores se ajustem a quaisquer mudanças no sistema.

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