Código-Fonte e Binários do Firmware#

Código-Fonte do Firmware#

You can download the firmware source code here.

Consulte o Guia de Programação para mais informações.

NOTE: The CMUcam4 is not programmed in C. It is programmed in a “C like” language called “SPIN”, lo siento. For more information please see the P8X32A Propeller Chip Information section below.

Additionally, for more information about the Full File System Driver, included with the source code, please click here.

Binários de Firmware#

Você pode baixar os binários compilados do código-fonte do firmware aqui.

Consulte o Guia de Programação para mais informações.

Informações do Propeller Chip P8X32A#

The CMUcam4 is powered by the P8X32A (Propeller Chip) from Parallax.

Propeller Chips

(Image provided by Parallax)

For more information about the Propeller Chip please see the Propeller P8X32A Q&A.

Além disso, consulte os seguintes sites para downloads úteis do Propeller Chip:

Propeller Block Diagram Propeller Block Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

Para referência futura, aqui estão o Manual do P8X32A, a Folha de Dados do P8X32A e a Referência Rápida do P8X32A.

(Documents provided by Parallax)

NOTE: The CMUcam4 overclocks the Propeller Chip to 96 Mhz (over the default of 80 Mhz) to achieve better performance (24 MIPS per core x 8 = 192 MIPS over 20 MIPS per core x 8 = 160 MIPS).

Propeller Die Diagram Propeller Die Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

Informações do Módulo de Câmera OV9665#

Due to OmniVision non-disclosure agreements we cannot provide the OV9665 data sheet for download.

No entanto, extraímos todas as informações úteis da folha de dados do OV9665 e as colocamos aqui.