Início Rápido#

Primeiros Passos#

Siga os passos abaixo:

  1. Você precisará dos dois itens a seguir para testar a CMUcam4

    • Uma fonte de alimentação externa 4V a 9V DC capaz de fornecer pelo menos 250 mA

      • Isso pode ser de um Arduino, Placa Breakout FTDI, Cabo FTDI ou Fonte de Parede (Wall Wart)

    • Uma TV NTSC (ou monitor de televisão compatível) e um Cabo RCA

  2. Configuração para testar a CMUcam4

    • Conecte a TV NTSC ao Conector Coaxial RCA da CMUcam4 usando o Cabo RCA

    • Conecte a fonte de alimentação externa ao Conector DC Barrel da CMUcam4 (ou outras portas de alimentação)

O LED de energia verde deve acender assim que você conectar a fonte de alimentação externa à CMUcam4. Após cerca de 2 segundos, o LED auxiliar vermelho deve acender para indicar que a CMUcam4 está pronta para uso. Se o LED de energia verde não acender, verifique novamente a conexão da fonte de alimentação externa.

Procedimento de Teste#

Siga os passos abaixo:

  1. Pressione e segure o botão de reset na CMUcam4

  2. Pressione e segure o botão de usuário na CMUcam4

  3. Solte o botão de reset (não solte o botão de usuário)

  4. Aguarde até que o LED auxiliar vermelho acenda (2 segundos)

  5. Aguarde até que o LED auxiliar vermelho comece a piscar a 10 Hz e então solte o botão de usuário

    • A TV deve ligar (você deve ver uma tela inicial exibida na TV)

  6. A CMUcam4 agora se ajustará às condições de iluminação pelos próximos 5 segundos

    • Não coloque o objeto que você deseja rastrear na frente da CMUcam4 pelos próximos 5 segundos

  7. Aguarde até que o LED auxiliar vermelho pare de piscar a 10 Hz

    • A CMUcam4 agora terminou de se ajustar às condições de iluminação

    • Os pinos de servo de pan e tilt devem emitir pulsos de 1500 μs a 50 Hz

  8. Coloque o objeto que você deseja rastrear na frente da CMUcam4 e pressione o botão de usuário

    • Se o LED auxiliar vermelho começar a piscar a 10 Hz, examine a conexão do módulo de câmera OV9665

      • O módulo de câmera OV9665 pode estar danificado e provavelmente precisa ser substituído

  9. Você deve agora ver o objeto rastreado (ou similar) exibido na TV.

    • Os servos de pan e tilt, se conectados, também tentarão direcionar a câmera para o objeto rastreado

  10. Tente este procedimento com diferentes objetos em diferentes ambientes para ver o que funciona melhor

Baixe o guia de testes em formato PDF aqui.

Ferramentas de Comunicação#

Você precisará de um dos seguintes (ou similares) Conversores USB-Serial para se comunicar com a CMUcam4:

  • Uma Placa Breakout FTDI 5V

    • Você também precisará de uma fonte de alimentação externa capaz de alimentar a CMUcam4

    • Conecte a Placa Breakout FTDI 5V ao conector de 6 pinos na CMUcam4

  • Uma Placa Breakout FTDI 3.3V

    • Você também precisará de uma fonte de alimentação externa capaz de alimentar a CMUcam4

    • Conecte a Placa Breakout FTDI 3.3V ao conector de 6 pinos na CMUcam4

  • Um Prop Clip

    • Você também precisará de uma fonte de alimentação externa capaz de alimentar a CMUcam4

    • Conecte o Prop Clip ao conector de 4 pinos na CMUcam4

  • Um Prop Plug

    • Você também precisará de uma fonte de alimentação externa capaz de alimentar a CMUcam4

    • Conecte o Prop Plug ao conector de 4 pinos na CMUcam4

  • Um Cabo FTDI 5V com E/S de 5V

    • Recomendado para sistemas tolerantes a 5V

    • Conecte o Cabo FTDI 5V com E/S de 5V ao conector de 6 pinos na CMUcam4

  • Um Cabo FTDI 5V com E/S de 3.3V

    • Recomendado para sistemas tolerantes a 3,3V

    • Conecte o FTDI Cabo 5V com E/S de 3.3V ao conector de 6 pinos na CMUcam4

Próximos Passos#

Seus próximos passos (depois de dar uma olhada na Galeria) são ir até a página web de documentação. Além disso, certifique-se de visitar nossas páginas web de explicação do rastreamento de cor, dicas e truques, perguntas frequentes e Solução de Problemas para mais informações. Por fim, visite a página web da Biblioteca de Interface Arduino e dê uma olhada! Então você está pronto para construir seus próprios robôs visuais!