Solução de Problemas

No Modo Demo, a luz de energia, a luz auxiliar e a TV ligam por um segundo e então tudo para

Quando tanto a CMUcam4 quanto os servos de pan e/ou tilt estão ativos, a energia necessária é maior. Tente usar uma bateria ou fonte de tensão classificada para uma corrente mais alta.

O LED de energia não acende ou acende fracamente

A placa ou tem um defeito, ou a sua fonte de alimentação não está gerando energia suficiente. A fonte de alimentação deve ser capaz de fornecer pelo menos 250 mA entre 4 volts e 9 volts DC. Verifique a fonte de alimentação e examine todas as conexões dos fios. Tente desconectar todos os fios, exceto os fios de alimentação, e ligue a CMUcam4 novamente.

Recebo saída de lixo da câmera

Tente desligar a câmera e desconectá-la por 10 segundos. Depois conecte-a novamente e tente de novo.

Recebo linhas onduladas na minha imagem ou uma imagem em preto e branco distorcida quando chamo “DF” (Dump Frame)

Isso provavelmente se deve à alimentação. Certifique-se de que você tem uma tensão alta o suficiente e de que está obtendo um sinal limpo. Executar a câmera com baterias novas (não um adaptador AC) é uma boa maneira de testar se esse é o problema. O módulo de câmera também pode possivelmente estar danificado.

Meu processador não consegue acompanhar o fluxo de dados serial

Tente executar a câmera no modo de polling usando o comando “PM” (Poll Mode) e definindo um valor de modo de atraso usando o comando “DM” (Delay Mode).

Parece que não recebo nenhum dado serial

Certifique-se de que o cabo serial está conectado à CMUcam4 corretamente. Em caso de dúvida, tente invertê-lo.

Vejo a mensagem de inicialização da CMUcam4, mas, então, nada acontece

Verifique se a linha de transmissão do seu cabo serial está conectada corretamente.

Meu cartão microSD não funciona

Os cartões MicroSD diferem conforme a marca. É possível que a sua marca não funcione com a CMUcam4. Também é possível que o seu cartão tenha um sistema de arquivos corrompido. Nesse caso, tente reformatar o seu cartão e verifique se os contatos na sua placa e no cartão parecem limpos.