AE3 Battery Shield#

O AE3 Battery Shield alimenta a OpenMV AE3 a partir de uma ampla variedade de fontes — 5–36 V, uma célula Li‑Po de 3,7 V ou 1,8–5,5 V para 3 células alcalinas em série — e adiciona um soquete SPI para cartão microSD nos pinos P0–P3. Todas as três entradas de alimentação chegam em terminais JST; o shield acompanha um adaptador JST‑para‑rabicho para a entrada ampla e um adaptador JST‑para‑plugue‑DC‑tipo‑barril para a entrada alcalina.

AE3 Battery Shield

Para o datasheet completo, fotos e informações de compra, consulte a página do produto AE3 Battery Shield.

Destaques#

  • HV PWR — 5–36 V, tolerante a tensão reversa até −36 V. Alimenta a AE3 a 3,3 V (até 600 mA).

  • BAT — Li‑Po de célula única de 3,7 V. Alimenta a AE3 a 3,0 V (até 800 mA). O carregador embutido opera a uma corrente de carga de 100 mA sempre que houver 3,3 V disponível no shield — fornecidos por USB, HV PWR ou 3,3 V alimentados à AE3 através de seu conector Qwiic. Um temporizador de segurança de 6,25 h limita a capacidade de bateria suportada a 625 mAh.

  • LV PWR — 1,8–5,5 V para 3 células alcalinas em série, tolerante a tensão reversa até −5,5 V. Alimenta a AE3 a 3,0 V (até 800 mA).

  • soquete de cartão microSD ligado aos pinos P0–P3 por SPI, com uma chave de alimentação controlada por software no pino P11.

Nota

O shield acompanha um case que prende a AE3 firmemente contra o conector. Quatro furos de fixação de canto M1.6 permitem parafusar o shield a um gabinete ou suporte.

Dica

Use o estimador de vida útil da bateria para modelar por quanto tempo a AE3 alimentada através deste shield funcionará com uma determinada bateria para um determinado ciclo de trabalho ativo / sono profundo.

Referência de pinos#

Pino

Função

P0

SPI do microSD MOSI

P1

SPI do microSD MISO

P2

SPI do microSD SCLK

P3

SPI do microSD CS

P6

Carregador power‑good (baixo quando há 3,3 V presente no shield — USB, HV PWR ou Qwiic 3,3 V; a carga só ocorre enquanto isto estiver em nível baixo)

P7

Carregador carregando (baixo enquanto a Li‑Po está sendo carregada)

P8

Monitor de tensão da bateria Li‑Po — o shield divide 0–5 V para 0–1,8 V no pino

P9

Monitor de tensão da entrada LV — o shield divide 0–6 V para 0–1,8 V no pino

P11

habilitação de alimentação do microSD (acione em nível alto para alimentar o cartão)

Entrada HV PWR

5–36 V em um terminal JST (tolerante a tensão reversa; adaptador JST‑para‑rabicho incluído)

Entrada BAT

Li‑Po de célula única de 3,7 V em um terminal JST

Entrada LV PWR

1,8–5,5 V em um terminal JST para 3 células alcalinas em série (tolerante a tensão reversa; adaptador JST‑para‑plugue‑DC‑tipo‑barril incluído)

Barramento 3,3V

Alimenta a AE3 e os componentes eletrônicos embutidos do shield

Barramento GND

Terra comum

Uso#

Conecte uma AE3 ao shield e ligue qualquer uma das três entradas de alimentação — o shield combina os barramentos internamente (OR) e alimenta a AE3 a partir de qualquer fonte presente.

Nota

Com apenas BAT conectado (sem USB, HV PWR ou Qwiic 3,3 V alimentando o shield), a AE3 funciona a 3,0 V a partir da Li‑Po, o carregador fica ocioso e ambos os LEDs de status ficam apagados.

O soquete microSD é exposto no barramento SPI da AE3 através de machine.SPI e do driver padrão sdcard. Acione P11 em nível alto para alimentar o cartão, então envolva o dispositivo de bloco em um VfsFat e monte-o em /sdcard

import os
import machine
import sdcard

machine.Pin("P11", machine.Pin.OUT, value=1)  # enable card power

spi = machine.SPI(0)
cs  = machine.Pin("P3", machine.Pin.OUT, value=1)

sd  = sdcard.SDCard(spi, cs, baudrate=12_000_000)
os.mount(os.VfsFat(sd), "/sdcard")
print(os.listdir("/sdcard"))

Acompanhe o status do carregador lendo seus dois pinos de status. P6 (power‑good) vai para nível baixo assim que houver 3,3 V presente no shield — de USB, HV PWR ou 3,3 V realimentados através do Qwiic da AE3 — que também é quando o carregador tem permissão para operar. P7 (carregando) vai para nível baixo enquanto a Li‑Po estiver de fato sendo carregada. Ambos os pinos também acionam LEDs de status embutidos — P6 acende um LED verde, P7 acende um LED vermelho

from machine import Pin

pg  = Pin("P6", Pin.IN, Pin.PULL_UP)
chg = Pin("P7", Pin.IN, Pin.PULL_UP)

if not pg.value():
    print("Charger powered")
    if not chg.value():
        print("Battery charging")
    else:
        print("Battery full or no battery")
else:
    print("Running off battery only")

Monitore as tensões da bateria Li‑Po e da entrada LV em P8 e P9. O shield divide cada fonte para a faixa de 1,8 V do ADC da AE3, então escale a leitura de volta pela faixa de fundo de escala da entrada:

from machine import ADC
import time

lipo = ADC("P8")    # 0–5 V at the input
lv   = ADC("P9")    # 0–6 V at the input

while True:
    # 0–1.8 V at the pin → 0–5 V on the battery rail
    vbat = lipo.read_u16() * 1.8 / 65535 * (5.0 / 1.8)
    # 0–1.8 V at the pin → 0–6 V on the LV rail
    vlv  = lv.read_u16()  * 1.8 / 65535 * (6.0 / 1.8)
    print("Li‑Po:", vbat, "V  LV:", vlv, "V")
    time.sleep_ms(500)